[实用新型]一种安保机器人

权利要求书

1.一种安保机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有球形盖板(2)，所述球形盖板(2)上对称固定安装有两个第一方形块(3)，所述第一方形块(3)的顶部开设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)的底部内壁上固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮(6)，所述第一凹槽(4)内转动安装有转动杆(7)，所述转动杆(7)的顶端延伸至对应的第一凹槽(4)外，所述转动杆(7)上固定套设有第二锥形齿轮(8)，所述第二锥形齿轮(8)与对应的第一锥形齿轮(6)啮合，所述转动杆(7)上螺纹套设有第二方形块(9)，两个第二方形块(9)的顶部固定安装有同一个弧形玻璃块(10)，所述第一凹槽(4)的底部内壁上开设有转动槽(11)，所述转动杆(7)的底端延伸至对应的转动槽(11)内并与对应的转动槽(11)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种安保机器人，其特征在于：所述第二方形块(9)的顶部开设有通孔(12)，所述通孔(12)的内壁上开设有内螺纹，所述转动杆(7)上开设有外螺纹，所述转动杆(7)与对应的通孔(12)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种安保机器人，其特征在于：所述转动槽(11)内设有轴承，所述轴承的外环与对应的转动槽(11)的内壁固定连接，所述轴承的内环与对应的转动杆(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种安保机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定安装有底座(13)，所述底座(13)的底部固定安装有三个万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种安保机器人，其特征在于：所述球形盖板(2)的一侧开设有弧形孔，所述弧形孔与弧形玻璃块(10)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种安保机器人，其特征在于：所述伺服电机(5)的型号为Y355L2-2。