[实用新型]一种安保机器人

说明书

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其为一种安保机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有球形盖板，所述球形盖板上对称固定安装有两个第一方形块，所述第一方形块的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述第一凹槽内转动安装有转动杆，所述转动杆的顶端延伸至对应的第一凹槽外，所述转动杆上固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与对应的第一锥形齿轮啮合，所述转动杆上螺纹套设有第二方形块。本实用新型结构简单，实用性强，有效对机器人本体上的摄像头进行保护，延长机器人本体的使用寿命，操作起来简单便捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种安保机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，安保工作或是危险的工作等，经检索，授权公开号为CN206029904U的专利文件，公开了一种安保机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头以及承载机身的行走底座，所述机头为一通过颈环连接在机身顶部的可自由旋转的球形体，机头上设置有对应多个方位的摄像装置；所述机身两侧均分别设置有可前后摆动的第一关节臂，所述第一关节臂的自由端设置有连接臂，连接臂一端与第一关节臂固定连接，连接臂的另一端铰接有第二关节臂，所述第二关节臂末端固设有用于安装动作装备的第三关节臂；机身上设置有声音传输装置，机身内藏设有驱动机器人运动的伺服动力系统以及远程操控伺服动力系统和声音传输装置的无线远程接收控制系统，所述的机器人，可实现全方位实景监测记录，方便管理员观察在有意外事情发生时做出相应的处理。

但是，上述技术中还存在不足之处，由于机器人本体在风雨天气下使用时，遇到大风期间，会有树枝或随风而动的漂浮物磕碰到摄像头，使用期间有可能将摄像头上的镜片刮花，缩短机器人本体的使用寿命，因此，提出一种安保机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安保机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种安保机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有球形盖板，所述球形盖板上对称固定安装有两个第一方形块，所述第一方形块的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述第一凹槽内转动安装有转动杆，所述转动杆的顶端延伸至对应的第一凹槽外，所述转动杆上固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与对应的第一锥形齿轮啮合，所述转动杆上螺纹套设有第二方形块，两个第二方形块的顶部固定安装有同一个弧形玻璃块，所述第一凹槽的底部内壁上开设有转动槽，所述转动杆的底端延伸至对应的转动槽内并与对应的转动槽转动连接。

优选的，所述第二方形块的顶部开设有通孔，所述通孔的内壁上开设有内螺纹，所述转动杆上开设有外螺纹，所述转动杆与对应的通孔螺纹连接。

优选的，所述转动槽内设有轴承，所述轴承的外环与对应的转动槽的内壁固定连接，所述轴承的内环与对应的转动杆固定连接。

优选的，所述机器人本体的底部固定安装有底座，所述底座的底部固定安装有三个万向轮。

优选的，所述球形盖板的一侧开设有弧形孔，所述弧形孔与弧形玻璃块相适配。

优选的，所述伺服电机的型号为Y355L2-2。