[实用新型]一种铸件取件装置

权利要求书

1.一种铸件取件装置，其特征在于：包括连接臂(9)、托盘(4)、托盘驱动机构(10)、至少三个托盘导向机构(8)、夹爪(6)以及至少一个夹爪驱动机构(5)；所述连接臂(9)安装在机械手上，所述托盘(4)通过托盘导向机构(8)安装在连接臂(9)上；所述托盘驱动机构(10)固定安装在连接臂(9)上，托盘驱动机构(10)的驱动端作用在托盘(4)的底面上并且能够驱动托盘(4)在托盘导向机构(8)的导向方向上做直线运动；所述夹爪驱动机构(5)固定安装在托盘(4)的顶面上，夹爪驱动机构(5)上设置有夹爪(6)，夹爪驱动机构(5)能够驱动夹爪(6)夹持住铸件。

2.根据权利要求1所述的铸件取件装置，其特征在于：所述连接臂(9)通过快换接头(1)安装在机械手上。

3.根据权利要求1所述的铸件取件装置，其特征在于：所述托盘驱动机构(10)为气缸。

4.根据权利要求3所述的铸件取件装置，其特征在于：所述托盘驱动机构(10)为低摩擦气缸。

5.根据权利要求1所述的铸件取件装置，其特征在于：所述夹爪驱动机构(5)为夹爪气缸。

6.根据权利要求3或5所述的铸件取件装置，其特征在于：所述铸件取件装置还包括电磁阀组(3)和减压阀(2)，电磁阀组(3)和减压阀(2)均安装在所述连接臂(9)上。

7.根据权利要求1所述的铸件取件装置，其特征在于：所述托盘驱动机构(10)能够驱动托盘(4)在垂直于连接臂(9)的方向上做直线运动。

8.根据权利要求1所述的铸件取件装置，其特征在于：所述连接臂(9)为由第一支臂(11)、第二支臂(12)以及第三支臂(13)三者固定连接构成或一体成型式构成，所述第三支臂(13)的一端与第一支臂(11)的一端连接，所述第三支臂(13)的另一端与第二支臂(12)的一端连接，所述第一支臂(11)、第二支臂(12)以及第三支臂(13)三者形成一个匚型构件。

9.根据权利要求8所述的铸件取件装置，其特征在于：所述托盘驱动机构(10)安装在所述第一支臂(11)和第二支臂(12)之间。

10.根据权利要求1所述的铸件取件装置，其特征在于：所述托盘导向机构(8)包括滑套和导向杆，所述滑套与导向杆滑动连接，滑套的上端与所述托盘(4)固定连接，所述导向杆的下端固定连接在连接臂(9)上。