[实用新型]一种铸件取件装置

说明书

一种铸件取件装置，其包括连接臂、托盘、托盘驱动机构、托盘导向机构、夹爪以及夹爪驱动机构；连接臂安装在机械手上，托盘通过托盘导向机构坐落在连接臂上；托盘导向机构包括滑套和导向杆，滑套与导向杆滑动连接，滑套上端与托盘固定连接，导向杆下端固定连接在连接臂上；托盘驱动机构固定安装在连接臂上，托盘驱动机构的驱动端作用在托盘上并且驱动托盘做直线运动；夹爪驱动机构固定安装在托盘的顶面上，夹爪驱动机构上设有夹爪，夹爪驱动机构驱动夹爪夹持住铸件。本实用新型能够适配在普通机械手上，从铸造机的模具型腔中取出铸件时，解决了以往机械手与退料动作不匹配的问题，防止机械手损坏，保证了取料工作的安全性。

技术领域

本实用新型属于金属铸造装备技术领域，尤其是涉及一种铸件取件装置，该铸件取件装置能够与金属铸造自动化生产线上的机械手配套使用，尤其适用于从一模多腔的模具中取出转向节类铸件。

背景技术

铸造机是铝合金部件铸造的通用设备，可广泛应用于汽车、摩托车、仪表、纺织机械与航空航天工业中铝合金铸件的生产。铸造机由主机、液压系统、熔池式保温炉、液面加压装置、电气控制系统及模具冷却系统等部分组成。金属液在铸造机的模具型腔中凝固成型后成为铸件，此后需要从模具型腔中取出。以往的铸件取件方式是人工取件，即铸造机上设有能够移动的托盘，当需要取件时，托盘会移动到铸件下方，铸造机上的退料机构将铸件从模具型腔中顶出，铸件掉落到托盘上，最后，工人把铸件从托盘上取下。这种人工取件方式劳动强度大，生产效率低，作业环境恶劣，铸件温度高，可能对工人造成灼伤，存在一定的安全隐患。

随着铝合金铸造行业的快速发展，市面上开始出现了采用机械手对铸件进行转运的方式，机械手直接从模具型腔中抓取铸件，这种方式要求机械手必须具备软化功能，对机械手的性能要求较高，进而大大增加了生产成本，而且具有一定的操作风险，如果操作者忘记开启机械手的软化功能，机械手在退料执行装置的作用下会被损坏甚至直接报废，进而造成比较严重的经济损失。

发明内容

本实用新型提供了一种铸件取件装置，其目的在于解决现有的机械手直接从模具型腔中取出铸件时，机械手与退料动作不匹配而造成机械手损坏或报废的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铸件取件装置，包括连接臂、托盘、托盘驱动机构、至少三个托盘导向机构、夹爪以及至少一个夹爪驱动机构；所述连接臂安装在机械手上，所述托盘通过托盘导向机构安装在连接臂上；所述托盘驱动机构固定安装在连接臂上，托盘驱动机构的驱动端作用在托盘的底面上并且能够驱动托盘在托盘导向机构的导向方向上做直线运动；所述夹爪驱动机构固定安装在托盘的顶面上，每个夹爪驱动机构上设置有夹爪，夹爪驱动机构的驱动端作用在夹爪上并且能够驱动夹爪夹持住铸件。

进一步地，所述连接臂通过快换接头安装在机械手上。快换接头是一种通用的气动快速锁紧装置，由公端和母端组成，公端安装在机械手上，母端安装在连接臂上，公端与母端之间采用气动方式实现连接与分离。

进一步地，所述托盘驱动机构为气缸，最优选地，所述托盘驱动机构为低摩擦气缸。所述夹爪驱动机构为夹爪气缸。当驱动机构均为气缸时，所述铸件取件装置还包括电磁阀组和减压阀，电磁阀组和减压阀均安装在所述连接臂上。取件时，电磁阀组控制低摩擦气缸的活塞杆伸出，使得托盘向上移动至高位，同时，电磁阀组控制夹爪气缸抓紧铸件；当铸造机执行退料动作时，减压阀用于将低摩擦气缸内的空气排出。铸件在退料作用下下行，此时低摩擦气缸被动下行，气缸内空气经减压阀排出。

进一步地，所述托盘驱动机构能够驱动托盘在垂直于连接臂的方向上做直线运动，也就是说，托盘坐落在连接臂的顶面上，托盘导向机构的导向方向为垂直于连接臂的顶面的方向。

进一步地，所述连接臂为由第一支臂、第二支臂以及第三支臂三者固定连接构成或一体成型式构成，所述第三支臂的一端与第一支臂的一端连接，所述第三支臂的另一端与第二支臂的一端连接，所述第一支臂、第二支臂以及第三支臂三者形成一个匚型构件。所述托盘驱动机构安装在所述第一支臂和第二支臂之间。