[实用新型]基于多目标识别的智能分拣系统

说明书

基于多目标识别的智能分拣系统，包括穿梭车、机械手臂、工控机，穿梭车包括车体和四个车轮，机械手臂设置于穿梭车的车体后端，车体中部为一个平台，穿梭车设有可以与工控机双向通信并控制穿梭车运行的车载控制电路板；车载控制电路板上的ARM处理器的通信接口与机械臂控制电路板上的用于控制机械臂运动的FPGA处理器通信接口电性连接，机械臂控制电路板还设置有一个用于接收CCD摄像头图像信息并进行处理的的DSP处理器，FPGA处理器输出口上连接有机械手臂的驱动器，机械手臂末端终端的位置上固定有吸盘；可以自动化的完成整个需要分拣的货物识别与运送等工作，有效提高了工作的效率，减少了用人的人工成本。

技术领域

本实用新型属于物流分拣的技术领域，尤其是涉及基于多目标识别的智能分拣系统。

背景技术

随着电商行业的发展，电商仓库如雨后春笋般孕育而生，但随之而来也带来了许多的问题，其中最显著的问题是随着社会的发展，人民生活水平的提高，社会劳动力成本上升，尤其以体力劳动为主的行业更是首当其冲，而就目前而言，大多数电商仓库现代化程度并不高，电商仓库的运作从下订单开始到商品分拣完成，整个过程全部由人工分拣完成，即使自动化程度稍微高一点的仓库，整个分拣过程中，也有一半的过程是人工来完成的，在包裹比较多时，分拣工作需要很大的人力物力，并且增加了工作时间，同时也增加人工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述存在的技术缺陷，从而提供一种基于多目标识别的智能分拣系统，可以全自动化完成整个分拣工作，不仅有效提高了工作的效率，而且也减少了用人的人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：基于多目标识别的智能分拣系统，其特征在于：包括穿梭车、机械手臂、工控机，所述的穿梭车包括车体和四个车轮，所述的机械手臂设置于穿梭车的车体后端，所述的车体中部为一个平台，所述的穿梭车前面两个车轮之间通过旋转轴连接，所述的穿梭车后面两个车轮之间通过旋转轴连接，所述前面两个车轮的旋转轴与后面两个车轮的旋转轴通过传动装置相互连接，所述前面车轮的旋转轴还连接有一个伺服电机，所述的穿梭车还包括一个可以与工控机双向通信并控制穿梭车运行的车载控制电路板，所述的车载控制电路板上的ARM处理器通信端口上分别连接有穿梭车控制系统、WiFi模块、雷达，所述伺服电机与穿梭车控制系统电性连接；

所述的车载控制电路板上的ARM处理器的通信接口与机械臂控制电路板上的用于控制机械臂运动的FPGA处理器一个通信接口电性连接，所述的机械臂控制电路板还设置有一个用于接收CCD摄像头图像信息并进行处理的DSP处理器，所述DSP处理器与FPGA处理器另一个通信接口电性连接，所述机械手臂的驱动器与FPGA处理器一个输出口电性连接，所述CCD摄像头设置于机械手臂末端上，且所述CCD摄像头与机械手臂终端相互平行，所述的机械手臂终端的位置上固定有吸盘，所述的吸盘通过高压气管与多缸空气压缩机相连接，所述的多缸空气压缩机与FPGA处理器另一个输出口电性连接；

还包括一个用于穿梭车控制系统、WiFi模块、机械臂控制电路板、多缸空气压缩机供电的蓄电池。

作为本实用新型的优选方案：所述的穿梭车的四个车轮分别由钢轮和橡胶轮同心并联组成，所述的橡胶轮位于靠近车体一侧，且橡胶轮直径大于钢轮直径。

作为本实用新型的优选方案：所述的车体前端设置有一个充电接口，所述的充电接口与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的优选方案：所述的雷达设置于车体前端置。

作为本实用新型的优选方案：所述的车体底部与伺服电机平行位置处设置有一个舵机，所述舵机与穿梭车控制系统电性连接。