[实用新型]一种用于海底管道巡检快速定位的装置

权利要求书

1.一种用于海底管道巡检快速定位的装置，其特征在于，所述的装置包含ROV本体、管道跟踪仪、支架、探头、连接器、连接缆线、ROV控制单元、脐带缆、终端控制和数据处理系统；

所述的支架为非金属支架，设置在ROV本体的前端，支架的两侧设有探头，支架的前端设有管道跟踪仪；

所述的探头是用于探测两侧磁异常的强度差别的磁探头；

所述的连接器、连接缆线、ROV控制单元设置在ROV本体内部，所述的管道跟踪仪和探头通过连接缆线与连接器连接，再与ROV控制单元连接，ROV控制单元通过脐带缆与终端控制和数据处理系统连接。

2.如权利要求1所述的用于海底管道巡检快速定位的装置，其特征在于，所述的支架水平设置在ROV本体的前端，所述的支架包含一个矩形框，以及对称地设置在矩形框两侧对应位置的两根支撑杆。

3.如权利要求2所述的用于海底管道巡检快速定位的装置，其特征在于，所述的支撑杆的长度相等，支撑杆的长度大于该支撑杆与支架矩形框的连接点到ROV本体该侧侧边所在直线的距离，支撑杆的末端分别设有一个朝下的探头，两个探头分别位于ROV本体两侧之外并对称设置。

4.如权利要求2所述的用于海底管道巡检快速定位的装置，其特征在于，所述的支架，其矩形框前端横梁的中间设有管道跟踪仪。

5.如权利要求4所述的用于海底管道巡检快速定位的装置，其特征在于，所述的支架相对于ROV本体沿前进方向延伸的中线对称；ROV本体为空心的框架结构。

6.如权利要求4所述的用于海底管道巡检快速定位的装置，其特征在于，所述的管道跟踪仪与两侧的探头均通过连接缆线与固定在ROV本体内部的连接器连接，并向连接器传输数据，再通过连接器与ROV控制单元进行数据传输；所述的ROV控制单元设置在电子舱内。

7.如权利要求6所述的用于海底管道巡检快速定位的装置，其特征在于，所述的ROV本体内部还设有分别与ROV控制单元通过连接缆线连接的定位单元和推进单元，推进单元包含均匀设置在ROV本体下部的若干推进器。

8.如权利要求7所述的用于海底管道巡检快速定位的装置，其特征在于，所述的ROV控制单元通过脐带缆与终端控制和数据处理系统连接，终端控制和数据处理系统设置在水上，终端控制和数据处理系统包含计算机。