[实用新型]一种用于海底管道巡检快速定位的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于海底管道巡检快速定位的装置，包含ROV本体、管道跟踪仪、支架、探头、连接器、连接缆线、ROV控制单元、脐带缆、终端控制和数据处理系统；支架为非金属支架，设置在ROV本体的前端，支架的两侧设有探头，支架的前端设有管道跟踪仪；探头是用于探测两侧磁异常的强度差别的磁探头；连接器、连接缆线、ROV控制单元设置在ROV本体内部，管道跟踪仪和探头通过连接缆线与连接器连接，再与ROV控制单元连接，ROV控制单元通过脐带缆与终端控制和数据处理系统连接。本实用新型的用于海底管道巡检快速定位的装置，结构设计简单，海底管道定位效率高，可以保证高效的管道巡检工作，有很好的实用性和经济效益。

技术领域

本实用新型涉及一种海底管道检测装置，具体地，涉及一种用于海底管道巡检快速定位的装置。

背景技术

利用水下机器人(ROV)进行海底管道巡检，水下机器人携带管道跟踪仪沿海底管道进行探测。由于ROV下放过程中、ROV测量过程中受到水流和暗涌的影响以及人为操作ROV时等情况会经常导致测量路径出现偏移，现有的技术是利用搜索线圈(search-coils)进行多次横切管道进行定位，由于线圈定位范围有限，需要利用搜索线圈将ROV进行S型大范围行走搜索、收敛路径来重新寻找管道及电缆位置，耗时长、效率的、不经济，为海底测量工作带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于海底管道检测的装置，利用磁法原理，设计巡检定位系统，快速实现海底管道定位，实现搜索路径实时调整。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于海底管道巡检快速定位的装置，其中，所述的装置包含ROV本体、管道跟踪仪、支架、探头、连接器、连接缆线、ROV控制单元、脐带缆、终端控制和数据处理系统；所述的支架为非金属支架，设置在ROV本体的前端，支架的两侧设有探头，支架的前端设有管道跟踪仪；所述的探头是用于探测两侧磁异常的强度差别的磁探头；所述的连接器、连接缆线、ROV控制单元设置在ROV本体内部，所述的管道跟踪仪和探头通过连接缆线与连接器连接，再与ROV控制单元连接，ROV控制单元通过脐带缆与终端控制和数据处理系统连接。

上述的用于海底管道巡检快速定位的装置，其中，所述的支架水平设置在ROV本体的前端，所述的支架包含一个矩形框，以及对称地设置在矩形框两侧对应位置的两根支撑杆，支撑杆与矩形框的连接点位于矩形框前端的横梁与ROV本体的前端之间的侧杆上。优选地，支撑杆外侧边缘与矩形框前端的横梁在同一直线上。

上述的用于海底管道巡检快速定位的装置，其中，所述的支撑杆的长度相等，支撑杆的长度大于该支撑杆与支架矩形框的连接点到ROV本体该侧侧边所在直线的距离，支撑杆的末端分别设有一个朝下的探头，两个探头分别位于ROV本体两侧之外并对称设置。优选地，每侧的支撑杆均设有两根平行的水平长杆，两根长杆在同一个水平面内，支撑杆与矩形框的连接点高于矩形框，每侧支撑杆的两根长杆通过两根竖直向下设置的短杆分别与矩形框的侧杆固定连接，长杆与ROV本体的前端之间还设有加固杆，加固杆和矩形框的侧杆平行并分别位于一个竖直面内。两根长杆的外侧末端设有向下的矩形固定框，固定框的底杆中间固定探头。

上述的用于海底管道巡检快速定位的装置，其中，所述的支架，其矩形框前端横梁的中间设有管道跟踪仪；所述的管道跟踪仪的型号优选为TSS440。

上述的用于海底管道巡检快速定位的装置，其中，所述的管道跟踪仪与两侧的探头均通过连接缆线与固定在ROV本体内部的连接器连接，并向连接器传输数据，再通过连接器与ROV控制单元进行数据传输；所述的连接器通过连接缆线与固定在ROV本体内部的ROV控制单元连接，并向ROV控制单元传输数据。所述的ROV控制单元设置在电子舱内。

上述的用于海底管道巡检快速定位的装置，其中，所述的支架相对于ROV本体沿前进方向延伸的中线对称；ROV本体为空心的框架结构。