[实用新型]一种车载自动更换轮胎的机械臂有效
| 申请号： | 201920163844.6 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209492335U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 于才;牛兵;李波;孙昌来 | 申请（专利权）人： | 蒙阴县鹏程万里车辆有限公司 |
| 主分类号： | B60B29/00 | 分类号： | B60B29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276219 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰接轴 固定板 限位栓 本实用新型 夹板 备用轮胎 电磁滑块 移动底座 自动更换 机械臂 滑槽 转盘 轮胎 电动伸缩杆 便于携带 电动扳手 支撑板 夹持 两组 内嵌 下端 | ||
1.一种车载自动更换轮胎的机械臂，包括移动底座(1)、第一铰接轴(6)、固定板(8)、第二限位栓(14)和备用轮胎(15)，其特征在于：所述移动底座(1)的上侧设置有转盘(2)，且转盘(2)的上侧固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的上端固定安装有支撑板(4)，且支撑板(4)的前侧安装有控制器(5)，所述第一铰接轴(6)安装在支撑板(4)内部的左右两端，所述第一铰接轴(6)上均设置有第一限位栓(7)，所述固定板(8)的下端与第一铰接轴(6)相连接，所述固定板(8)上均安装有电动扳手(9)，所述固定板(8)上均开设有电磁滑槽(10)，且电磁滑槽(10)中均内嵌有电磁滑块(11)，所述电磁滑块(11)的一侧均设置有第二铰接轴(12)，且第二铰接轴(12)的一侧连接有夹板(13)，所述第二限位栓(14)设置在第二铰接轴(12)上，所述备用轮胎(15)夹持在两组夹板(13)之间。
2.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述转盘(2)的下侧通过轴承与移动底座(1)相连接，所述转盘(2)与移动底座(1)构成转动式连接结构。
3.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述支撑板(4)的下端固定连接有两组电动伸缩杆(3)，所述支撑板(4)通过电动伸缩杆(3)设置为升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述固定板(8)共设置有两组，且固定板(8)的下端分别通过第一铰接轴(6)安装在支撑板(4)的左两端，所述第一铰接轴(6)上设置有第一限位栓(7)，所述固定板(8)与支撑板(4)构成转动式连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述夹板(13)的一端通过第二铰接轴(12)与电磁滑块(11)相连接，且电磁滑块(11)内嵌在电磁滑槽(10)中，所述电磁滑槽(10)设置在固定板(8)上，所述夹板(13)通过第二铰接轴(12)设置为转动结构，所述夹板(13)与固定板(8)为滑动式连接结构。
6.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述控制器(5)的输入端与车内电网系统的输出端电连接，所述控制器(5)的输出端与电动伸缩杆(3)、电动扳手(9)、电磁滑槽(10)和电磁滑块(11)的输入端电连接。
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