[实用新型]一种车载自动更换轮胎的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种车载自动更换轮胎的机械臂，包括移动底座、第一铰接轴、固定板、第二限位栓和备用轮胎，所述移动底座的上侧设置有转盘，且转盘的上侧固定安装有电动伸缩杆，所述第一铰接轴安装在支撑板内部的左右两端，所述第一铰接轴上均设置有第一限位栓，所述固定板的下端与第一铰接轴相连接，所述固定板上均安装有电动扳手，所述固定板上均开设有电磁滑槽，且电磁滑槽中均内嵌有电磁滑块，所述电磁滑块的一侧均设置有第二铰接轴，且第二铰接轴的一侧连接有夹板，所述第二限位栓设置在第二铰接轴上，所述备用轮胎夹持在两组夹板之间。本实用新型结构新颖，便于携带，且操作简单，从而大大提高了本装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及汽车轮胎更换技术领域，具体为一种车载自动更换轮胎的机械臂。

背景技术

目前，汽车更换轮胎基本是靠人力通过扳手进行手动换胎，程序复杂，且操作困难，更换轮胎时，费时费力，另外，市面上的自动更换轮胎的设备体较大，不便于使用的同时，还需要专业人员进行操作，十分麻烦，因此，针对以上问题，提出一种结构新颖，且便于携带，操作简单的车载自动更换轮胎的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载自动更换轮胎的机械臂，以解决上述背景技术提出的目前的更换轮胎的方式过于困难，复杂，且耗时耗力等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载自动更换轮胎的机械臂，包括移动底座、第一铰接轴、固定板、第二限位栓和备用轮胎，所述移动底座的上侧设置有转盘，且转盘的上侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定安装有支撑板，且支撑板的前侧安装有控制器，所述第一铰接轴安装在支撑板内部的左右两端，所述第一铰接轴上均设置有第一限位栓，所述固定板的下端与第一铰接轴相连接，所述固定板上均安装有电动扳手，所述固定板上均开设有电磁滑槽，且电磁滑槽中均内嵌有电磁滑块，所述电磁滑块的一侧均设置有第二铰接轴，且第二铰接轴的一侧连接有夹板，所述第二限位栓设置在第二铰接轴上，所述备用轮胎夹持在两组夹板之间。

优选的，所述转盘的下侧通过轴承与移动底座相连接，所述转盘与移动底座构成转动式连接结构。

优选的，所述支撑板的下端固定连接有两组电动伸缩杆，所述支撑板通过电动伸缩杆设置为升降结构。

优选的，所述固定板共设置有两组，且固定板的下端分别通过第一铰接轴安装在支撑板的左两端，所述第一铰接轴上设置有第一限位栓，所述固定板与支撑板构成转动式连接结构。

优选的，所述夹板的一端通过第二铰接轴与电磁滑块相连接，且电磁滑块内嵌在电磁滑槽中，所述电磁滑槽设置在固定板上，所述夹板通过第二铰接轴设置为转动结构，所述夹板与固定板为滑动式连接结构。

优选的，所述控制器的输入端与车内电网系统的输出端电连接，所述控制器的输出端与电动伸缩杆、电动扳手、电磁滑槽和电磁滑块的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车载自动更换轮胎的机械臂，采用半自动化的机械结构代替传统的手工换胎，大大提高了换胎效率；通过设置电动伸缩杆，使得本装置可根据车体高度进行调整，以便于使用；通过设置两组带有电磁滑块的夹板，可以将不同直径的轮胎进行固定夹持；通过设置多组铰接结构配合限位栓，使得本装置可以进行一定程度的折叠，以便于收纳，另外，本装置操作简单，无需专业人员进行操作，大大提高了本装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构的图1中A的结构放大示意图；

图3为本实用新型的结构侧视示意图。