[实用新型]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

发射器，用于产生出射光；

分光器，用于将所述出射光分为出射波信号和本振信号；

发射光学系统，用于将所述出射波信号向外出射，并将所述本振信号以预设角度向探测器投射；

接收光学系统，用于接收由被探测目标反射后形成的回波信号并向探测器投射；

干涉光学系统，用于使所述本振信号和所述回波信号在到达所述探测器之前干涉形成干涉信号后，投射至所述探测器；

所述探测器，用于探测所述回波信号、所述本振信号以及所述干涉信号，得到所述回波信号的第一光强参数、所述本振信号的第二光强参数以及所述干涉信号的第三光强参数；以及

控制器，与所述探测器连接，用于根据所述第一光强参数、所述第二光强参数和所述第三光强参数确定所述本振信号和所述回波信号的夹角，并根据所述夹角确定所述被探测目标的方位信息。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射光学系统用于将所述本振信号相对于所述探测器的接收面以预设角度向所述探测器投射。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射光学系统用于将所述本振信号沿平行于所述出射光的方向向所述探测器投射。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射器产生的出射光为调幅连续波信号；所述激光雷达还包括锁相装置，所述锁相装置还用于对所述本振信号和所述出射波信号进行锁相的预处理。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述探测器包括第一探测器、第二探测器和第三探测器，所述第一探测器用于探测所述回波信号，获取所述第一光强参数；所述第二探测器用于探测所述本振信号，获取所述第二光强参数；所述第三探测器用于探测所述干涉信号，获取所述第三光强参数。

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一光强参数、所述第二光强参数、所述第三光强参数通过同一探测器得到。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述探测器采用时分复用的方式探测所述回波信号、所述本振信号和所述干涉信号，分别获取所述第一光强参数、所述第二光强参数和所述第三光强参数。

8.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述探测器包括第一探测区域和第二探测区域；所述第一探测区域探测所述本振信号获取所述第二光强参数，所述第二探测区域采用时分复用的方式探测所述回波信号和所述干涉信号，分别获取所述第一光强参数和所述第三光强参数。

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射器为面阵式光源。

10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述控制器还用于根据所述回波信号的接收时间和所述出射波信号的发射时间计算被探测目标的距离，或者根据所述回波信号和所述出射波信号的相位差计算所述被探测目标的距离。