[实用新型]激光雷达

说明书

一种激光雷达，包括：发射器；分光器，用于将出射光分为出射波信号和本振信号；发射光学系统，用于将出射波信号向外出射，并将本振信号以预设角度向探测器投射；接收光学系统，用于接收回波信号并向探测器投射；干涉光学系统，用于使本振信号和回波信号在到达探测器之前干涉形成干涉信号后，投射至探测器；探测器，用于探测回波信号、本振信号以及干涉信号，得到回波信号的第一光强参数、本振信号的第二光强参数以及干涉信号的第三光强参数；以及控制器，用于根据第一光强参数、第二光强参数和第三光强参数确定本振信号和回波信号的夹角，并根据夹角确定被探测目标的方位信息。通过上述激光雷达可以精准确定出来被探测目标的方位信息。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，特别是涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的距离信息以及速度等特征量的系统，广泛应用于激光探测领域。按照激光雷达的光源出射方式的不同，激光雷达可以分为扫描式和非扫描式。无论是扫描式还是非扫描式，在通过激光束进行物体距离信息的探测过程中，并不能准确获取到探测视场的方位信息，从而无法满足部分应用场景的需求，适用性较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的激光雷达在通过激光束进行物体距离信息的探测过程中，并不能准确获取到探测视场的方位信息，从而无法满足部分应用场景的需求，适用性较低的问题，提供一种激光雷达。

一种激光雷达，包括：

发射器，用于产生出射光；

分光器，用于将所述出射光分为出射波信号和本振信号；

发射光学系统，用于将所述出射波信号向外出射，并将所述本振信号以预设角度向所述探测器投射；

接收光学系统，用于接收由被探测目标反射后形成的回波信号并向探测器投射；

干涉光学系统，用于使所述本振信号和所述回波信号在到达所述探测器之前干涉形成干涉信号后，投射至所述探测器；

所述探测器，用于探测所述回波信号、所述本振信号以及所述干涉信号，得到所述回波信号的第一光强参数、所述本振信号的第二光强参数以及所述干涉信号的第三光强参数；以及

控制器，与所述探测器连接，用于根据所述第一光强参数、所述第二光强参数和所述第三光强参数确定所述本振信号和所述回波信号的夹角，并根据所述夹角确定所述被探测目标的方位信息。

在其中一个实施例中，所述发射光学系统用于将所述本振信号相对于所述探测器的接收面以预设角度向所述探测器投射。

在其中一个实施例中，所述发射光学系统用于将所述本振信号沿平行于所述出射光的方向向所述探测器投射。

在其中一个实施例中，所述发射器产生的出射光为调幅连续波信号；所述激光雷达还包括锁相装置，所述锁相装置还用于对所述本振信号和所述出射波信号进行锁相的预处理。

在其中一个实施例中，所述探测器包括第一探测器、第二探测器和第三探测器，所述第一探测器用于探测所述回波信号，获取所述第一光强参数；所述第二探测器用于探测所述本振信号，获取所述第二光强参数；所述第三探测器用于探测所述干涉信号，获取所述第三光强参数。

在其中一个实施例中，所述第一光强参数、所述第二光强参数、所述第三光强参数通过同一探测器得到。

在其中一个实施例中，所述探测器采用时分复用的方式探测所述回波信号、所述本振信号和所述干涉信号，分别获取所述第一光强参数、所述第二光强参数和所述第三光强参数。

在其中一个实施例中，所述探测器包括第一探测区域和第二探测区域；所述第一探测区域探测所述本振信号获取所述第二光强参数，所述第二探测区域采用时分复用的方式探测所述回波信号和所述干涉信号，分别获取所述第一光强参数和所述第三光强参数。