[实用新型]一种模型车前轮同步转向结构及模型车

权利要求书

1.一种模型车前轮同步转向结构，其特征在于：包括车架(4)、左侧前车轮、右侧前车轮、舵机、拉绳、滑动杆(61)、连接件(7)和转向节臂(9)，所述车架(4)的左侧和右侧均设置有轮轴(41)，所述左侧前车轮和所述右侧前车轮均通过万向节(35)分别与所述车架(4)左侧和右侧的所述轮轴(41)连接，所述车架(4)上设置有固定件，所述滑动杆(61)穿过所述固定件，所述固定件与所述滑动杆(61)滑动配合，所述滑动杆(61)纵向设置，所述舵机安装在所述车架(4)上，所述拉绳盘绕于所述舵机的舵盘上，所述拉绳的两端分别穿过所述固定件，所述拉绳与所述固定件滑动配合，所述滑动杆(61)的左端和右端均连接有所述连接件(7)，所述拉绳的两端分别与所述滑动杆(61)左端和右端连接的所述连接件(7)连接，所述拉绳呈绷紧状态，所述固定件与所述连接件(7)之间的拉绳与所述滑动杆(61)平行，所述左侧前车轮和所述右侧前车轮均连接有所述转向节臂(9)，与所述左侧前车轮连接的所述转向节臂(9)与所述滑动杆(61)左端连接的连接件(7)连接，与所述右侧前车轮连接的所述转向节臂(9)与所述滑动杆(61)右端连接的连接件(7)连接。

2.根据权利要求1所述的模型车前轮同步转向结构，其特征在于：所述左侧前车轮包括前后布置的左侧前车轮A(32)和左侧前车轮B(34)，所述右侧前车轮包括前后布置的右侧前车轮A(31)和右侧前车轮B(33)，所述左侧前车轮A(32)与所述右侧前车轮A(31)正对，所述左侧前车轮B(34)与所述右侧前车轮B(33)正对，所述舵机包括控制所述左侧前车轮A(32)和右侧前车轮A(31)的舵机A(11)以及控制所述左侧前车轮B(34)和所述右侧前车轮B(33)的舵机B(12)，所述拉绳包括盘绕于所述舵机A(11) 的舵盘上的拉绳A(21)以及盘绕于所述舵机B(12)的舵盘上的拉绳B(22)，所述车架(4)前后设置有2个所述固定件，所述滑动杆(61)包括2根，2根所述滑动杆(61)分别穿过前方和后方的所述固定件，所述拉绳A(21)穿过设置于前方的所述固定件，所述拉绳B(22)穿过设置于后方的所述固定件，所述拉绳A(21)的两端分别与穿过设置于前方的所述固定件的所述滑动杆(61)两端的连接件(7)连接，所述拉绳B(22)的两端分别与穿过设置于后方的所述固定件的所述滑动杆(61)两端的连接件(7)连接，所述左侧前车轮A(32)、左侧前车轮B(34)、右侧前车轮A(31)和右侧前车轮B(33)均连接有所述转向节臂(9)，所述转向节臂(9)与其对应的所述连接件(7)连接，所述舵机A(11)和所述舵机B(12)与同一信号接收器电连接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的模型车前轮同步转向结构，其特征在于：还包括传动杆(8)，所述传动杆(8)的两端均通过销轴和套接孔分别与所述连接件(7)和所述转向节臂(9)连接。

4.根据权利要求3所述的模型车前轮同步转向结构，其特征在于：所述销轴两端均设置有阻挡所述传动杆(8)滑出的限位部，所述销轴的外径小于所述套接孔的孔径，所述销轴两端的所述限位部之间的距离大于所述传动杆(8)在所述套接孔处的厚度。

5.根据权利要求3所述的模型车前轮同步转向结构，其特征在于：所述传动杆(8)包括前段、中段和后段，所述中段两端分别通过轴承与所述前段和所述后段连接，所述前段、中段和所述后段同轴。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的模型车前轮同步转向结构，其特征在于：所述固定件包括固定件A(52)和固定件B(51)，所述固定件A(52) 和所述固定件B(51)左右平行设置，所述滑动杆(61)穿过所述固定件A(52)和所述固定件B(51)，所述拉绳的一端穿过所述固定件A(52)后与所述滑动杆(61)左端连接的连接件(7)连接，所述拉绳的另一端穿过所述固定件B(51)后与所述滑动杆(61)右端连接的连接件(7)连接。

7.一种模型车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的模型车前轮同步转向结构。