[实用新型]一种端拾器、货架搁板、端拾组件、货架缓存系统

权利要求书

1.一种端拾器，用于搬运包裹(100)，其特征在于，包括：

连接板(11)，其与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置带动所述端拾器移动；

端拾部，用于支撑所述包裹(100)，所述端拾部包括相互平行且间隔设置的多根梳齿杆(12)，多根所述梳齿杆(12)的一端与所述连接板(11)连接，另一端为自由端。

2.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述端拾器还包括：

第二驱动装置(14)，设置于所述连接板(11)上；

推板(13)，与所述第二驱动装置(14)连接，所述第二驱动装置(14)能够驱动所述推板(13)选择性远离或靠近所述连接板(11)。

3.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述推板(13)设置有导杆(15)，所述导杆(15)穿设于所述连接板(11)上的导向孔中。

4.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述推板(13)包括推板主体(131)和与所述推板主体(131)连接的多个推齿(132)，所述推齿(132)插入相邻两个所述梳齿杆(12)之间。

5.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述端拾部的外周设置有端拾挡边，所述端拾挡边包括：

第一端拾挡边(16)，所述第一端拾挡边(16)包括多根端拾挡条(161)，所述端拾挡条(161)与所述梳齿杆(12)的自由端连接；

第二端拾挡边(17)，位于所述连接板(11)两侧，并与所述梳齿杆(12)平行。

6.一种货架搁板，用于放置包裹(100)，其特征在于，所述货架搁板包括搁板本体(21)和设置于所述搁板本体(21)上相互平行的多排支撑件(23)，相邻排所述支撑件(23)之间形成供梳齿杆插入的插槽(22)。

7.根据权利要求6所述的货架搁板，其特征在于，所述支撑件(23)凸设于所述搁板本体(21)的上表面。

8.根据权利要求7所述的货架搁板，其特征在于，所述支撑件(23)的材料为尼龙、马鬃、钢丝或塑料。

9.根据权利要求6所述的货架搁板，其特征在于，所述支撑件的上表面与所述搁板本体(21)的上表面平齐。

10.根据权利要求9所述的货架搁板，其特征在于，所述插槽(22)的上表面和下表面贯穿，所述梳齿杆(12)能从所述货架搁板(2)的下方穿过所述插槽(22)与所述包裹(100)的底面接触。

11.根据权利要求6所述的货架搁板，其特征在于，所述货架搁板(2)的外周均设置有搁板挡边，所述搁板挡边包括：

第一搁板挡边(24)，所述第一搁板挡边(24)包括多根相互平行的搁板挡条(241)，所述搁板挡条(241)与所述支撑件(23)连接；

第二搁板挡边(25)，位于所述搁板本体(21)其余侧壁。

12.一种端拾组件，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的端拾器，还包括权利要求6-11任意一项所述的货架搁板，所述端拾器的梳齿杆能与插槽(22)配合，并能沿所述插槽(22)的深度方向上下移动。

13.一种货架缓存系统，其特征在于，包括权利要求12所述的端拾组件。

14.根据权利要求13所述的货架缓存系统，其特征在于，所述货架缓存系统还包括：

货架(3)，包括多个货格，所述货格中设置有所述端拾组件中的货架搁板；

移动装置，能够驱动所述端拾组件中的端拾器在各个所述货格间移动。

15.根据权利要求14所述的货架缓存系统，其特征在于，所述移动装置包括机械臂(4)，所述机械臂(4)连接所述端拾器。