[实用新型]一种端拾器、货架搁板、端拾组件、货架缓存系统

说明书

本实用新型公开了一种端拾器、货架搁板、端拾组件、货架缓存系统，属于仓储物流技术领域。该端拾器包括多根相互平行的梳齿杆。货架搁板包括多个由多排支撑件形成的插槽。端拾组件包括端拾器和的货架搁板。货架缓存系统包括端拾组件。本实用新型通过利用端拾器上的梳齿杆和货架搁板上的插槽相互配合，使得该端拾组件可以适应不同形式的包裹，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种端拾器、货架搁板、端拾组件、货架缓存系统。

背景技术

端拾器是安装连接在工业机器人或机械手臂上，以机器人或机械手臂作为驱动部带动其与被抓取物接触，并将被抓取物从一个位置搬运到另一个指定位置的装置。如真空吸盘和夹爪等装置。通常不同形式的端拾器仅能对特定的被抓取物进行端拾。真空吸盘中的唇式吸盘端拾器可以吸纸箱类包裹，但是对于塑料袋等软包类吸附效果较差，而且无法对异形包裹进行吸附搬运；真空吸盘中的海绵吸盘可以吸附软包类包裹，但是对于包裹尺寸有限制且成本高昂不利于推广，另外海绵吸盘不能用于异形包裹的吸附搬运；夹爪端拾器可以抓取软包和一些异形包裹，但是同样对于包裹尺寸有限制，且无法对大部分纸箱进行抓取搬运。

尤其在电商行业，由于包裹形状规格不同，包括体积较大的纸箱、塑料袋及气泡袋等软包、以及原包裹外缠绕膜等异形包众多形式。在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1)机器人在进行分拣和传送包括作业时，需要根据不同形式的包裹配备不同的端拾器进行作业，即现有的端拾器通用性较差，且还增加作业成本；

2)在同一生产作业中机器人或机械手臂往往需要使用快换装置进行多个端拾器的切换，多个端拾器的切换使得有效工作时间减少，从而导致搬运效率低下。

为此，亟待提供一种端拾器、货架搁板、端拾组件、货架缓存系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于提供一种端拾器、货架搁板及端拾组件，通用性较高，可以适应不同形式的包裹的取放。

本实用新型实施例的另一个目的在于提供一种货架缓存系统，针对不同形式包裹搬运时无需更换端拾器，有效工作时间长，工作效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种端拾器，用于搬运包裹，包括：

连接板，其与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置带动所述端拾器移动；

端拾部，用于支撑所述包裹，所述端拾部包括相互平行且间隔设置的多根梳齿杆，多根所述梳齿杆的一端与所述连接板连接，另一端为自由端。

可选地，所述端拾器还包括：

第二驱动装置，设置于所述连接板上；

推板，与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置能够驱动所述推板选择性远离或靠近所述连接板。

可选地，所述推板设置有导杆，所述导杆穿设于所述连接板上的导向孔中。

可选地，所述推板包括推板主体和与所述推板主体连接的多个推齿，所述推齿插入相邻两个所述梳齿杆之间。

所述端拾部的外周设置有端拾挡边，所述端拾挡边包括：

第一端拾挡边，所述第一端拾挡边包括多根端拾挡条，所述端拾挡条与所述梳齿杆的自由端连接；

第二端拾挡边，位于所述连接板两侧，并与所述梳齿杆平行。

一种货架搁板，用于放置包裹，包括搁板本体和设置于所述搁板本体上相互平行的多排支撑件，相邻排所述支撑件之间形成供梳齿杆插入的插槽。

可选地，所述支撑件凸设于所述搁板本体上表面。