[实用新型]一种可爬楼梯可越障的轮椅

权利要求书

1.一种可爬楼梯可越障的轮椅，包括椅架、座椅、履带、后轮、前转向轮和电动机；其特征在于：所述的座椅两侧各设有一组履带机构，包括履带架、履带、履带轮和履带驱动电机，所述的履带架主体部分呈水平状，后端部分向后上方倾斜；履带架上设有一组履带轮，所述的履带位于履带轮上；每组履带轮中其中一个轮子是驱动轮，驱动轮各与一个履带驱动电机通过传动装置连接；所述的后轮和前转向轮上各设有能够将后轮或前转向轮向上升起的机构。

2.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的座椅包括座板和靠背，所述的座椅前端与椅架相铰接，座椅的后方设有座椅升降装置，座椅后端固定在座椅升降装置上。

3.根据权利要求2所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的座椅升降装置包括升降支架、座椅升降电机、上座椅驱动链轮、下座椅驱动链轮和座椅驱动链条，所述的座椅升降电机通过传动装置与下座椅驱动链轮或上座椅驱动链轮相连接；座椅后端与座椅驱动链条上某一链节相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述两个后轮上各由一个单独的后轮驱动电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的后轮上各固定连接一半轴，两个半轴共同位于后轴外壳内，所述的后轴外壳为筒状结构，两个半轴位于座椅下方的位置各插进后轴外壳内；后轴外壳处设有一组由后轴升降电机驱动的链轮链条机构，该链轮链条机构与后轴外壳连接，通过后轴外壳和半轴驱动后轮上下运动；半轴或后轴外壳上与椅架之间设有限位装置。

6.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：轮椅前端的两侧处各设有一升降支臂，升降支臂一端与轮椅相铰接；升降支臂通过支臂电机驱动，使升降支臂能够围绕升降支臂端部铰接处旋转。

7.根据权利要求6所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的升降支臂上端和中间位置各设有一皮带轮，两个皮带轮之间设有皮带。

8.根据权利要求6所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的两个升降支臂上与轮椅铰接一端各与一链轮固定连接；所述的支臂电机通过链轮链条结构与联动轴连接，联动轴的左右两端分别通过链轮链条结构与升降支臂的链轮连接，从而支臂电机能够驱动升降支臂运动。

9.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的前转向轮只有一个，位于前端中间位置；扶手上设有转向手柄，转向手柄与竖直转轴固定连接，竖直转轴的下端与转向横拉杆连接，通过转向横拉杆带动前转向轮旋转；轮椅前端下方设有水平转轴，前转向轮安装在该水平转轴上。

10.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的轮椅扶手上设有刹车手柄，后轮半轴上设有相应的刹车装置。