[实用新型]一种可爬楼梯可越障的轮椅

说明书

本实用新型公开了一种可爬楼梯可越障的轮椅，属于残障人士代步工具领域，其特征在于：包括椅架、座椅、履带、后轮、前转向轮和电动机；其特征在于：所述的座椅两侧各设有一组履带机构，包括履带架、履带、履带轮和履带驱动电机，所述的履带架主体部分呈水平状，后端部分向后上方倾斜；履带架上设有一组履带轮，所述的履带位于履带轮上；每组履带轮中其中一个轮子是驱动轮，驱动轮各与一个履带驱动电机通过传动装置连接；所述的后轮和前转向轮上各设有能够将后轮或前转向轮向上升起的机构。与现有技术相比较具有稳定爬楼梯、轻松爬越障碍物的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，特别是一种可爬楼梯可越障的轮椅。

背景技术

轮椅是残障人士常用的代步工具，对于有些人来说需要经常走楼梯，因此需要一种能够便于爬楼梯的轮椅。目前可爬楼梯的轮椅有很多种类，但总体来说具有以下缺陷：①上下楼梯时需要他人扶着轮椅，否则有倾倒的危险；②转弯半径大，在楼梯间等狭小的空间内转弯困难；③爬楼梯时为了保持座椅水平，需要将一侧抬高，座椅抬高后重心上升，稳定性降低，有倾倒的危险，另外也增加乘坐着的恐惧心理；④由于轮椅前轮通常较小，因此在越过障碍物时将为困难；⑤目前履带式爬楼梯的轮椅中，两侧的履带通常由同一个电机驱动，当轮椅爬楼梯时通过履带无法完成转弯功能，在楼梯间的平台转弯时需要首先切换为轮子行走模式，然后再转弯，操作过程较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种可爬楼梯可越障的轮椅。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种可爬楼梯可越障的轮椅，包括椅架、座椅、履带、后轮、前转向轮和电动机；其特征在于：所述的座椅两侧各设有一组履带机构，包括履带架、履带、履带轮和履带驱动电机，所述的履带架主体部分呈水平状，后端部分向后上方倾斜；履带架上设有一组履带轮，所述的履带位于履带轮上；每组履带轮中其中一个轮子是驱动轮，驱动轮各与一个履带驱动电机通过传动装置连接；所述的后轮和前转向轮上各设有能够将后轮或前转向轮向上升起的机构。

上述的座椅包括座板和靠背，所述的座椅前端与椅架相铰接，座椅的后方设有座椅升降装置，座椅后端固定在座椅升降装置上。

上述的座椅升降装置包括升降支架、座椅升降电机、上座椅驱动链轮、下座椅驱动链轮和座椅驱动链条，所述的座椅升降电机通过传动装置与下座椅驱动链轮或上座椅驱动链轮相连接；座椅后端与座椅驱动链条上某一链节相固定连接。

上述两个后轮上各由一个单独的后轮驱动电机驱动。

上述的后轮上各固定连接一半轴，两个半轴共同位于后轴外壳内，所述的后轴外壳为筒状结构，两个半轴位于座椅下方的位置各插进后轴外壳内；后轴外壳处设有一组由后轴升降电机驱动的链轮链条机构，该链轮链条机构与后轴外壳连接，通过后轴外壳和半轴驱动后轮上下运动；半轴或后轴外壳上与椅架之间设有限位装置。

轮椅前端的两侧处各设有一升降支臂，升降支臂一端与轮椅相铰接；升降支臂通过支臂电机驱动，使升降支臂能够围绕升降支臂端部铰接处旋转。

上述的升降支臂上端和中间位置各设有一皮带轮，两个皮带轮之间设有皮带。

上述的两个升降支臂上与轮椅铰接一端各与一链轮固定连接；所述的支臂电机通过链轮链条结构与联动轴连接，联动轴的左右两端分别通过链轮链条结构与升降支臂的链轮连接，从而支臂电机能够驱动升降支臂运动。

上述的前转向轮只有一个，位于前端中间位置；扶手上设有转向手柄，转向手柄与竖直转轴固定连接，竖直转轴的下端与转向横拉杆连接，通过转向横拉杆带动前转向轮旋转；轮椅前端下方设有水平转轴，前转向轮安装在该水平转轴上。

上述的轮椅扶手上设有刹车手柄，后轮半轴上设有相应的刹车装置。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：