[实用新型]一种托盘供料设备

权利要求书

1.一种托盘供料设备，其特征在于：包括机架(1)以及设置在机架(1)上的设有多个料盘(21)的送料机构(2)、用于拉出和推进料盘(21)的取盘机构(3)、用于抓取料盘(21)上的物料的抓料机构(4)以及转送机构(5)；所述机架(1)上设有用于供插件机取料的供料位；所述转送机构(5)将抓取机构(4)提供的物料转送至供料位。

2.根据权利要求1所述的托盘供料设备，其特征在于：所述送料机构(2)还包括驱动组件、料框(24)和用于防止料盘(21)滑落的定位组件(25)；所述定位组件(25)设置在料框(24)内；所述驱动组件设置在机架(1)上，并与料框(24)传动连接，驱动料框(24)升降。

3.根据权利要求2所述的托盘供料设备，其特征在于：所述料框(24)内开设有定位槽(240)；所述定位组件(25)包括连接块(251)、压紧轴承(252)和第一弹簧(253)；所述连接块(251)的一端与料框(24)转动连接，另一端与压紧轴承(252)转动连接；所述第一弹簧(253)的两端分别连接料框(24)和连接块(251)，并使压紧轴承(252)位于定位槽(240)内。

4.根据权利要求2所述的托盘供料设备，其特征在于：所述送料机构(2)还包括用于在驱动组件发生故障时保护料框(24)的自锁组件；所述自锁组件设置在驱动组件上。

5.根据权利要求4所述的托盘供料设备，其特征在于：所述自锁组件包括第一齿条(281)、第一止位舌(282)和第一止位气缸(283)；所述第一齿条(281)安装在料框(24)上；所述第一止位气缸(283)安装在驱动组件上；所述第一止位舌(282)设置在第一止位气缸(283)上；当驱动组件发生故障时，所述第一止位气缸(283)驱动第一止位舌(282)与第一齿条(281)啮合。

6.根据权利要求1所述的托盘供料设备，其特征在于：所述取盘机构(3)包括设置在机架(1)上的第二动力部(31)、第二传动组件(32)和第一夹持气缸(33)；所述第一夹持气缸(33)设置在第二传动组件(32)上；所述第二动力部(31)通过第二传动组件(32)驱动第一夹持气缸(33)移动。

7.根据权利要求6所述的托盘供料设备，其特征在于：所述取盘机构(3)还包括气缸安装块(36)、挡光片(371)以及与挡光片(371)配合的撞击感应器(372)；所述气缸安装块(36)上开设有便于产生形变的V型槽；所述气缸安装块(36)和撞击感应器(372)均安装在第二传动组件(32)上；所述第一夹持气缸(33)和挡光片(371)均安装在气缸安装块(36)上。

8.根据权利要求1所述的托盘供料设备，其特征在于：所述抓料机构(4)包括支座(41)以及设置在支座(41)上的第三动力部(42)、第三传动组件、升降气缸(44)和第二夹持气缸(45)；所述支座(41)设置在机架(1)上；所述第三传动组件与升降气缸(44)连接；所述第三动力部(42)通过第三传动组件驱动升降气缸(44)平移；所述升降气缸(44)与第二夹持气缸(45)传动连接，驱动第二夹持气缸(45)升降。

9.根据权利要求8所述的托盘供料设备，其特征在于：所述抓料机构(4)还包括升降支架(46)以及用于防止刚性碰撞的第三弹簧(47)；所述第二夹持气缸(45)安装在升降支架(46)上；所述第三弹簧(47)的两端分别连接升降支架(46)和升降气缸(44)。

10.根据权利要求1所述的托盘供料设备，其特征在于：所述转送机构(5)包括第四动力部(51)、传送带(52)和顶起组件；所述第四动力部(51)设置在机架(1)上，并与传送带(52)传动连接；所述顶起组件设置在机架(1)上，并位于传送带(52)的一端。