[实用新型]一种托盘供料设备

说明书

本实用新型涉及PCB板加工设备领域，具体涉及一种托盘供料设备。所述托盘供料设备包括机架以及设置在机架上的设有多个料盘的送料机构、用于拉出和推进料盘的取盘机构、用于抓取料盘上的物料的抓料机构以及转送机构；所述机架上设有用于供插件机取料的供料位；所述转送机构将抓取机构提供的物料转送至供料位。通过设定固定唯一的供料位，解决了插件机取料位置繁多的问题，不仅降低了插件机的调试难度，还减少了插件机取料出错的几率，极大地提高了工作效率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备领域，具体涉及一种托盘供料设备。

背景技术

在PCB电路板的加工过程中，有一道重要的插件工序，一般是通过人工或者送料器将电子元器件运送至指定位置，再由插件机将电子元器件插入到PCB板上预设好的线脚插孔中，然后进行焊接固定。由于现有的电子元器件种类较多，所以电子元器件的送料可分为管状送料器、带状送料器、托盘供料器等。

托盘供料器是一种将整盘的物料供应给插件机(或其他)的机器。

现有的托盘供料器主要是通过将各层的料盘升至插件机吸嘴的吸着高度，然后插件机驱动吸嘴抓取料盘上的各个物料。

这种将料盘直接送至取料位置的供料方式，存在以下问题：

1.料盘上均布有多个物料，导致取料位置繁多，插件机调试复杂；

2.插件机吸嘴的高度，限制了现有托盘供料器的高度，即限制了料框的层数，使得物料储存量小；

3.插件机的取料范围小，限制了料盘的尺寸，使得每盘物料装载的个数受到限制，当供应较大尺寸的物料时，换料十分频繁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种供料位置唯一的托盘供料设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种托盘供料设备，包括机架以及设置在机架上的设有多个料盘的送料机构、用于拉出和推进料盘的取盘机构、用于抓取料盘上的物料的抓料机构以及转送机构；所述机架上设有用于供插件机取料的供料位；所述转送机构将抓取机构提供的物料转送至供料位。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料机构还包括驱动组件、料框和用于防止料盘滑落的定位组件；所述定位组件设置在料框内；所述驱动组件设置在机架上，并与料框传动连接，驱动料框升降。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述料框内开设有定位槽；所述定位组件包括连接块、压紧轴承和第一弹簧；所述连接块的一端与料框转动连接，另一端与压紧轴承转动连接；所述第一弹簧的两端分别连接料框和连接块，并使压紧轴承位于定位槽内。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料机构还包括用于在驱动组件发生故障时保护料框的自锁组件；所述自锁组件设置在驱动组件上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述自锁组件包括第一齿条、第一止位舌和第一止位气缸；所述第一齿条安装在料框上；所述第一止位气缸安装在驱动组件上；所述第一止位舌设置在第一止位气缸上；当驱动组件发生故障时，所述第一止位气缸驱动第一止位舌与第一齿条啮合。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述取盘机构包括设置在机架上的第二动力部、第二传动组件和第一夹持气缸；所述第一夹持气缸设置在第二传动组件上；所述第二动力部通过第二传动组件驱动第一夹持气缸移动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述取盘机构还包括气缸安装块、挡光片以及与挡光片配合的撞击感应器；所述气缸安装块上开设有便于产生形变的V型槽；所述气缸安装块和撞击感应器均安装在第二传动组件上；所述第一夹持气缸和挡光片均安装在气缸安装块上。