[实用新型]一种汽车三角窗涂胶辅助工装有效
申请号: | 201920166181.3 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN210210323U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 杨杰 | 申请(专利权)人: | 武汉昌合泰克精密技术有限公司 |
主分类号: | B25H3/00 | 分类号: | B25H3/00;B25B11/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 郑自群 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 三角 涂胶 辅助 工装 | ||
本实用新型公开了一种汽车三角窗涂胶辅助工装,包括支架,光栅,限位块和缓冲器驱动组件,操作盒,设置在支架的上端且与驱动组件分别设置在支架上端的左端和右端,导轨,设置在支架的上端且同时设置在驱动组件移动方向,即沿水平方向设置在支架上端的前端和后端,导轨的表面连接有滑台,滑台表面固定有行程开关、定位柱和吸盘,定位柱和吸盘均通过固定螺栓固定在滑台的表面。该汽车三角窗涂胶辅助工装提高涂胶加工效率和质量,同时提高工人工作环境的安全性。
技术领域
本实用新型属于汽车器具装配技术领域,具体涉及一种汽车三角窗涂胶辅助工装。
背景技术
随着科学技术的发展和社会的进步,汽车工业也迅速发展起来,玻璃三角窗自动涂胶线中车窗的涂胶主要采用工人拿着托盘对三角窗进行涂胶,从而实现玻璃三角窗的机器人自动涂胶功能。
现在技术的车窗三角窗涂胶设备简单,涂胶质量不稳定,大多数情况下,只能才用线外手动涂胶的方式,涂完之后必须马上装车,在于此同时,为了增加玻璃与车身的密封性,刚排出的玻璃胶也需要一定时间的冷却;必须需要工人时刻注意机器人的动态,而在涂胶过程中有诸多问题,如玻璃胶的带有刺激性气味,工人长期在这样的环境下工作对人体有害;工人劳动强度较大;由于人工的参与,在作业一致性、规范形上很难保证涂胶的质量,因此,需要设计一种更加节省时间和保证安全生产的车窗存放的滑台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车三角窗涂胶辅助工装,以解决现有技术涂胶效率低,涂胶质量差以及对人身体有害的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车三角窗涂胶辅助工装,包括:
支架;
光栅,保持竖直状态且设置在支架的两侧且与外设工作机器人信号连接;
限位块和缓冲器,固定连接在支架上端的四个角;
驱动组件,设置在支架的上端;
操作盒,设置在支架的上端且与驱动组件分别设置在支架上端的左端和右端;
导轨,设置在支架的上端且同时设置在驱动组件移动方向,即沿水平方向设置在支架上端的前端和后端;
所述导轨的表面连接有滑台,所述滑台表面固定有行程开关、定位柱和吸盘,所述定位柱和吸盘均通过固定螺栓固定在滑台的表面。
优选的,所述驱动组件包括一气缸和活塞杆,所述气缸固定设置支架上端的右侧,所述活塞杆沿所述水平方向移动。
优选的,所述活塞杆与滑台通过固定螺栓固定连接。
优选的,所述限位块和缓冲器沿水平方向设置,且限位块设置在支架靠外侧的位置。
优选的,所述滑台的表面的四个角也固定有限位挡块。
优选的,所述操作盒与驱动组件电性连接。
本实用新型的技术效果和优点:涂完胶的三角窗会通过机器人自动暂存在滑台指定位置,需要装车时滑台会通过气缸的伸缩到达所安全区域,不会像传统的直接在机器人抓手上取下工件,大大减少工人的劳动强度,同时也对工人的安全得到了极大的保证,而可拆卸的定位柱可以通过调节定位柱的位置来满足多个形状的三角窗涂胶完成后的移载,具备通用性高,从而来提到工作效率
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图中:1-支架,2-光栅,3-限位块,4-缓冲器,5-驱动组件,6-操作盒,7-导轨,8-滑台,9-行程开关,10-定位柱,11-吸盘。
具体实施方式
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