[实用新型]全自动颗粒形中药存储料仓

权利要求书

1.一种全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于：包括外框架（1）、控制装置，所述外框架（1）两侧设置有用于放置药瓶（3）的药瓶架（2），两侧的药瓶架（2）中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶（3）的取药机械手（7），所述取药机械手（7）和取药机械手移动机构分别与控制装置电连接；所述药瓶取放通道一端设置有药瓶中转台，所述药瓶中转台设置有对药瓶（3）进行称重的称重装置。

2.根据权利要求1所述的全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述药瓶中转台包括固定在外框架（1）上的台架（37），所述台架（37）上靠近药瓶取放通道一侧设置有药瓶板（40），所述药瓶板（40）上设置有若干个可使药瓶穿过的孔位，每个孔位下方均设置有称重传感器（41），所述称重传感器（41）通过底座（42）与台架（37）相连。

3.根据权利要求2所述的全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述台架（37）上设置有处理模块和显示屏（39），所述显示屏（39）和称重传感器（41）分别与处理模块电连接。

4.根据权利要求1所述的全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述药瓶架（2）包括两块竖直方向设置的侧板，所述侧板的上下两端分别与外框架（1）固连，两个侧板之间从下往上依次设置有若干个水平布置的层隔板（4），每个层隔板（4）上均设置有若干个托板（5），所述药瓶（3）放置在托板（5）上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述取药机械手移动机构包括固定在外框架（1）上的水平方向设置的Y轴导轨组和与Y轴导轨组平行的Y轴齿条（15），所述Y轴导轨组上滑动连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有Y轴电机（18），所述Y轴电机（18）上连接有与Y轴齿条（15）啮合的Y轴驱动齿轮（22）；所述Y轴移动平台上设置有竖直方向的Z轴导轨（26）和与Z轴导轨（26）平行的Z轴齿条（19），所述Z轴导轨（26）上滑动连接有Z轴移动平台（20），所述Z轴移动平台（20）上设置有Z轴电机（27），所述Z轴电机（27）上连接有与Z轴齿条（19）啮合的Z轴驱动齿轮（28）；所述Z轴移动平台（20）上设置有X轴导轨（36）和X轴驱动装置，所述X轴导轨（36）上滑动连接有X轴移动平台（34），所述X轴移动平台（34）与X轴驱动装置传动相连，所述取药机械手（7）安装在X轴移动平台（34）上。

6.根据权利要求5所述的全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述X轴驱动装置包括固定在Z轴移动平台（20）上的X轴电机（30）、转动连接在Z轴移动平台（20）上的丝杆（33），所述丝杆（33）与X轴导轨（36）平行，所述X轴电机（30）与丝杆（33）之间通过齿轮组传动连接；所述X轴移动平台（34）上设置有与丝杆（33）相匹配的螺纹孔，所述丝杆（33）传动连接在螺纹孔中。

7.根据权利要求6所述的全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述取药机械手（7）包括与X轴移动平台（34）相连的安装底座（701），所述安装底座（701）上设置有旋转电机（702），所述旋转电机（702）上连接有旋转架（703），所述旋转架（703）上设置有至少一个用于夹取药瓶（3）的夹取装置。

8.根据权利要求7所述的全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述夹取装置包括夹爪座（709），所述夹爪座（709）通过第一滑轨（707）滑动连接在旋转架（703）上，所述夹爪座（709）与旋转架（703）之间设置有平移驱动装置；所述夹爪座（709）上设置有第二滑轨（710）和开合驱动装置，所述第二滑轨（710）上滑动连接有两个相对应的夹爪（704），两个夹爪（704）分别与开合驱动装置相连；所述夹爪（704）前端转动连接有夹头（720），所述夹头（720）一侧连接有翻转齿轮（721），所述旋转架（703）上固定有翻转齿条（722），所述翻转齿条（722）与翻转齿轮（721）啮合。