[实用新型]全自动颗粒形中药存储料仓

说明书

本实用新型公开了一种全自动颗粒形中药存储料仓，包括外框架、控制装置，所述外框架两侧设置有用于放置药瓶的药瓶架，两侧的药瓶架中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，所述取药机械手和取药机械手移动机构分别与控制装置电连接；所述药瓶取放通道一端设置有药瓶中转台，所述药瓶中转台设置有对药瓶进行称重的称重装置。本实用新型在进行加药操作时，能够通过取药机械手自动完成取药工作，省时省力，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种中药存放架，特别涉及一种全自动颗粒形中药存储料仓。

背景技术

目前中药为了便于储存和称重，通常是将中药制成颗粒形，放置于专门的药瓶中，然后将药瓶放置于药柜上存放。在使用过程中，药瓶中的药物会被不断地取出，因此需要定期对药瓶进行加药，对药瓶中的药量进行补充。但是，由于药柜上药瓶数量对，药品种类繁多，加药人员在进行加药时，需要逐个检查药瓶中的药量情况并在药瓶中添加相应的药品，这种加药方式费时费力，大大增加了操作人员的工作强度，且效率低下。

比如：中国专利公开号CN 204541356 U，实用新型的名称为一种药柜，包括柜体，柜体顶部设有光伏板，柜体后半部分为功能仓，功能仓的中间位置设有隔板，功能仓侧壁下方设有进风口和出风口，进风口右侧设有风机，风机右侧设有活性炭板，活性炭板右侧设有水箱，功能仓底部设有进水口和出水口，水箱上方设有上转轴和下转轴，上转轴一端端面上设有电机，上转轴和下转轴撑起一张滤布，出风口处设有过滤棉，出风口左侧设有活性炭板，功能仓的顶部设有紫外灯，功能仓上方的侧壁上设有蓄电池和制冷设备。该实用新型的不足之处在于：加药人员在进行加药时，需要逐个检查药柜中的药量情况并在药柜中添加相应的药品，这种加药方式费时费力，大大增加了操作人员的工作强度，且效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动颗粒形中药存储料仓，在加药时能够自动抓取所需的药瓶，减轻了操作人员的工作强度，提高了工作效率。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种全自动颗粒形中药存储料仓，包括外框架、控制装置，所述外框架两侧设置有用于放置药瓶的药瓶架，两侧的药瓶架中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，所述取药机械手和取药机械手移动机构分别与控制装置电连接；所述药瓶取放通道一端设置有药瓶中转台，所述药瓶中转台设置有对药瓶进行称重的称重装置。

本实用新型中，取药机械手在控制装置的控制下夹取夹所需的药瓶，取药机械手移动机构在控制装置的控制下将取药机械手移动至所需的药瓶附近。本实用新型在进行加药操作时，步骤如下：1）、通过机械手夹取需要加药的药瓶，将药品夹取至加药中转台上，并通过称重装置对药瓶进行称重；2）操作人员将相对应的药品加入该药瓶中，然后将药瓶放回加药中转台上，并通过称重装置对加完药后的药瓶进行称重；3）取药机械手夹取该药瓶，并将该药瓶送回药瓶架上。加药过程中，药瓶的取放工作全部通过取药机械手完成，省时省力，大大降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率。药瓶在加药前和加药后均通过称重装置进行称重，药瓶的重量信息数据均可记录下来，便于后续的查询和管理。

作为优选，所述药瓶中转台包括固定在外框架上的台架，所述台架上靠近药瓶取放通道一侧设置有药瓶板，所述药瓶板上设置有若干个可使药瓶穿过的孔位，每个孔位下方均设置有称重传感器，所述称重传感器通过底座与台架相连。药瓶通过取药机械手放置于药瓶板的孔位中，药瓶的下端与称重传感器接触，这样便能通过称重传感器测出药瓶的重量。

作为优选，所述台架上设置有处理模块和显示屏，所述显示屏和称重传感器分别与处理模块电连接。称重传感器通过感知药瓶的重量并转化成电信号传导至处理模块，处理模块通过内部运算将重量数据通过显示屏显示出来，这样操作者便可方便地了解药瓶的重量数据。