[实用新型]一种自动工作系统有效
申请号: | 201920167191.9 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209265268U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 朱典悝;叶晓波;杨俊华;叶坚泽 | 申请(专利权)人: | 宁波大叶园林设备股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 唐学青 |
地址: | 315403 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测数据 自动工作系统 提醒信号 边界线 信号检测模块 本实用新型 智能割草机 边界信号 工作区域 显示模块 预设条件 充电站 自主移动 割草 围设 充电 检测 | ||
1.一种自动工作系统,包括:
在工作区域内自主移动和割草的智能割草机,以及供所述智能割草机对接充电的充电站,所述工作区域由能够产生边界信号的边界线围设而成,所述充电站设置于所述边界线上且与所述边界线电连接;
所述充电站包括:
信号检测模块,用于检测所述边界信号,获取检测数据;
显示模块,能够发出提醒信号;
控制单元,接收所述信号检测模块的检测数据,并判断所述检测数据是否满足预设条件,当所述检测数据不满足预设条件时,所述控制单元控制所述显示模块发出提醒信号。
2.如权利要求1所述的自动工作系统,其特征在于,所述边界信号具体为电磁信号。
3.如权利要求2所述的自动工作系统,其特征在于,所述预设条件具体包括所述电磁信号的极性和频率。
4.如权利要求1所述的自动工作系统,其特征在于,所述信号检测模块设置于所述工作区域以内。
5.如权利要求1所述的自动工作系统,其特征在于,当所述检测数据不满足预设条件时,所述智能割草机停机或不能被启动。
6.如权利要求1所述的自动工作系统,其特征在于,显示模块包括LED灯,当检测数据不满足预设条件时,所述控制单元控制所述LED灯闪烁;当检测数据满足预设条件时,所述控制单元控制所述LED灯常亮。
7.如权利要求1所述的自动工作系统,其特征在于,所述充电站还包括:
充电底板,用于支撑所述智能割草机,包括位于所述工作区域内的第一部分和位于所述工作区域之外的第二部分;
充电座,所述充电座包括自所述充电底板的一侧向上凸伸的充电支架和设置在所述充电支架上的充电接头;
所述充电底板上设置有对接导轨,所述对接导轨的数量为一,所述对接导轨设置于所述第二部分,所述对接导轨用于引导所述智能割草机的一个前轮沿着预设对接方向与所述充电接头对接。
8.如权利要求7所述的自动工作系统,其特征在于,所述第一部分大致平整,以允许所述智能割草机自由通行。
9.如权利要求7所述的自动工作系统,其特征在于,所述对接导轨包括两条相互对称设置的凸出部,两条所述凸出部之间形成供所述智能割草机的前轮进入的导槽,所述导槽的远离充电座的一端的开口宽度沿着所述预设对接方向逐渐减小。
10.如权利要求1所述的自动工作系统,其特征在于,所述充电站包括:充电底板,用于支撑所述智能割草机;充电座,所述充电座包括自所述充电底板的一侧向上凸伸的充电支架和设置在所述充电支架上的充电接头,所述充电支架包括遮挡部,所述遮挡部位于所述充电接头的上方,至少部分遮挡所述充电接头。
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