[实用新型]一种自动工作系统

说明书

本实用新型公开了一种自动工作系统，包括：在工作区域内自主移动和割草的智能割草机，以及供所述智能割草机对接充电的充电站，所述工作区域由能够产生边界信号的边界线围设而成；所述充电站包括：信号检测模块，用于检测所述边界信号，获取检测数据；显示模块，能够发出提醒信号；控制单元，接收所述信号检测模块的检测数据，并判断所述检测数据是否满足预设条件，当所述检测数据不满足预设条件时，所述控制单元控制所述显示模块发出提醒信号。本实用新型提供的自动工作系统，能够识别边界线是否连接正确，并当边界线连接不正确时发出提醒信号，提升人机体验。

技术领域

本实用新型涉及自动工作系统，尤其是一种智能割草机的自动工作系统。

背景技术

目前，智能割草机被广泛应用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。智能割草机的平台融合了运动控制、多传感器融合、路径规划等技术。为了实现智能割草机的预定功能，需要对割草机器人的路径进行全区域覆盖规划，使其完全覆盖工作环境中所有无障碍的区域。

智能割草机采用可充电电池供电，在预先铺设的边界电线所围成的特定的工作区域内，按照随机路径自主行走并进行割草作业。在电池组的电压低或者满足其它预订条件时，自动回到充电站充电，并等待下一次的割草作业。充电站的设置一般是允许智能割草机进入，执行充电动作，充电完毕后，智能割草机需要退出充电站然后去继续执行工作。这种工作模式势必导致智能割草机无法覆盖到充电站后面甚至两侧的工作面积，而且每次充电都要完成进出充电站的动作，时间长了，充电站的进入区域被智能割草机多次碾压导致地面植被破坏或者产生地面压痕。

通常，充电站设置有供智能割草机停靠充电的充电底板，该充电底板通常设有两个导轨，两个导轨分别用于导向两个对应的智能割草机的前轮，然而导轨突出于充电底板设置，使得智能割草机在导轨附近无法正常通行，因此不能切割导轨附近的草。

智能割草机的工作区域是以产生电磁信号的边界电线所围成。边界电线从充电基站的正极接线端子起始，环绕工作区域，并于充电基站的负极接线端子结束；整条边界电线必须电性导通，不得有中断。充电基站通过正负极接线端子，向边界电线中发送脉冲电流；该脉冲电流在通过边界电线时，产生带一定频率的有极性的电磁信号。在边界电线所围成的区域(即工作区域)以内，电磁信号是正极；在边界电线所围成的区域(即工作区域)以外，电磁信号是负极。智能割草机上通过其机身上的两个边界电线信号检测装置检测该电磁信号，在接收到正确频率的正极性的电磁信号时，智能割草机可以正常启动并进行自主行走和割草作业；在接收到正确频率的负极性的电磁信号时，智能割草机会执行停机转弯等动作，不能正常执行切割工作。

本领域需要一种新的自动工作系统来解决上述问题。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的之一，在于提出一种新的自动工作系统来解决上述问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

提供了一种用于一种自动工作系统，包括：在工作区域内自主移动和割草的智能割草机，以及供所述智能割草机对接充电的充电站，所述工作区域由能够产生边界信号的边界线围设而成，所述充电站设置于所述边界线上且与所述边界线电连接；所述充电站包括：信号检测模块，用于检测所述边界信号，获取检测数据；显示模块，能够发出提醒信号；控制单元，接收所述信号检测模块的检测数据，并判断所述检测数据是否满足预设条件，当所述检测数据不满足预设条件时，所述控制单元控制所述显示模块发出提醒信号。

在其中一实施方式中，所述边界信号具体为电磁信号。

在其中一实施方式中，所述预设条件具体包括所述电磁信号的极性和频率。

在其中一实施方式中，所述信号检测模块设置于所述工作区域以内。

在其中一实施方式中，当所述检测数据不满足预设条件时，所述智能割草机停机或不能被启动