[实用新型]用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备有效
申请号: | 201920168167.7 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209406875U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 林志伟;王国剑;马长龙;梅智德;李林茂 | 申请(专利权)人: | 丽水强润电子有限公司;浙江方德机器人系统技术有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 王鹏举 |
地址: | 323000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 碳刷架 测试设备 霍尔 霍尔传感器 跳闸 驱动装置 通电组件 探头 碳刷架装配 测试组件 外围设备 本实用新型 控制器通信 驱动 测试工位 施加电压 电触点 伸入 探针 移出 | ||
1.用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备,其特征在于,包括跳闸测试设备和霍尔测试设备,
跳闸测试设备包括第四通电组件,第四通电组件上对应碳刷架上的电触点设有探针;第四通电组件与外围设备连接,第四通电组件与第四驱动装置连接,第四驱动装置驱动第四通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通被测碳刷架和外围设备,外围设备与控制器通信连接,控制器控制外围设备向被测碳刷架施加电压;
霍尔测试设备包括接近测试组件,所述接近测试组件包括接近探头、第五驱动装置以及霍尔传感器,第五驱动装置驱动接近探头带动其上的运动靠近或远离霍尔测试工位上的碳刷架,霍尔传感器安装在接近探头上,第五驱动装置驱动接近探头带动其上的霍尔传感器伸入被测碳刷架或从被测碳刷架中移出,霍尔传感器与控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备,其特征在于,跳闸测试设备的工作台上设置上料工位、跳闸测试工位和下料工位,并且在各工位之间设有第四中转转盘,第四中转盘由电机驱动转动,第四中转盘由设有若干第四碳刷架固定座,所述第四碳刷架固定座随第四中转转盘依次转动经过跳闸测试设备上的上料工位、跳闸测试工位和下料工位,第四通电组件设置在跳闸测试工位上。
3.根据权利要求2所述的用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备,其特征在于,跳闸测试工位上设有第四缓冲器,该第四缓冲器位于第四通电组件相对于停止在跳闸测试工位上的碳刷架的运动路径上,第四通电组件在与碳刷架接触时首先与第四缓冲器接触,通过第四缓冲器抵消第四通电组件的一部分压力,使第四通电组件缓慢接近碳刷架。
4.根据权利要求1所述的用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备,其特征在于,霍尔测试设备的工作台上设置上料工位、霍尔测试工位和下料工位,并且在各工位之间设有第五中转转盘,第五中转转盘由电机驱动转动,第五中转转盘上设有若干第五碳刷架固定座,所述第五碳刷架固定座随第五中转转盘依次转动经过霍尔设备上的上料工位、霍尔测试工位和下料工位,接近测试组件设置在霍尔测试工位上。
5.根据权利要求4所述的用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备,其特征在于,接近探头至少具有两个停止位置:第一停止位置和第二停止位置,第一停止位置位于第二停止位置上方,在第一停止位置,接近探头及霍尔传感器位于霍尔测试工位上的碳刷架上方;在第二停止位置,接近探头上的霍尔传感器伸入碳刷架中进行霍尔测试。
6.根据权利要求1所述的用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备,其特征在于,跳闸测试设备和霍尔测试设备并排设置,跳闸测试设备和霍尔测试设备之间设有直线转载设备,
所述直线转载设备包括滑轨,沿该滑轨设有两个停止位置:第一移载位置和第二移载位置,第一移载位置对应通过直线移载设备连接的其中一个检测设备的下料工位,第二移载位置对应通过直线移载设备连接的另一个检测设备的上料工位;滑轨上滑动安装有第二夹取组件,第二夹紧组件与第二水平驱动装置连接,第二水平驱动装置驱动第二夹取组件沿滑轨在第一移载位置和第二移载位置间往复运动。
7.根据权利要求1所述的用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备,其特征在于,跳闸测试设备和霍尔测试设备上设有多种检测装置,通过检测装置检测碳刷架位置以及跳闸测试设备和霍尔测试设备中动作机构的位置,检测装置与控制器通信连接,检测装置与控制器配合确定碳刷架及动作机构是否运动到位。
8.根据权利要求1所述的用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备,其特征在于,跳闸测试设备和霍尔测试设备的工作台上均设有用于回收不合格碳刷架的回收盒。
9.根据权利要求1所述的用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备,其特征在于,包括显示器和数据库模块,该显示器与控制器通信连接以显示碳刷架信息、测试数据以及测试状态信息;控制器还与数据库模块连接,数据库模块存储碳刷架测试信息并与控制器进行交互。
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