[实用新型]用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备

说明书

本实用新型涉及用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备，包括跳闸测试设备和霍尔测试设备，跳闸测试设备包括第四通电组件，第四通电组件上对应碳刷架上的电触点设有探针；第四通电组件与外围设备连接能对被测碳刷架施加电压；霍尔测试设备包括接近测试组件，接近测试组件包括接近探头、第五驱动装置以及霍尔传感器，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的运动靠近或远离霍尔测试工位上的碳刷架，霍尔传感器安装在接近探头上，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的霍尔传感器伸入被测碳刷架或从被测碳刷架中移出，霍尔传感器与控制器通信连接。

技术领域

本实用新型涉及智能加工设备领域，尤其涉及一种用于碳刷架装配生产线的碳刷跳闸与霍尔测试设备。

背景技术

碳刷架作为有刷电机中重要的组成部件，在电机的运行过程中通过将外部电流施加到电机转子换向器上，通过碳刷架切换电流的极性，从而使电机的结构更加简单，维修更加方便，更加易于控制。良好的碳刷架可以更好的保证电机快速、平稳、精确的运行，可以极大的提高电机的控制精度。传统的碳刷架生产与检测更多采用人工进行组装和测试，一整套的碳刷架检测流程往往每个工位至少需要1名工人，如果采用三班倒作业，往往需要更多的工人，在人力成本大增，以及国家先进制造2025和智能制造等浪潮的推动下，碳刷架的性能检测已经可以实现机器人代替工人进行相关作业。

现有技术的主要缺点与不足：碳刷架人工检测过程中容易出现误判、错判，对检测过程中的防错手段处理比较单一，检测效率较低，对工人的要求较高。人工进行电机碳刷架的性能测试，需要更多的工人，增加了企业的制造成本。因为人为因素造成电机碳刷架误判，对整个电机的质量影响较大，不利于对电机进行修复。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备，能够自动实现对碳刷架上跳闸保护测试及霍尔测试。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备，包括跳闸测试设备和霍尔测试设备，

跳闸测试设备包括第四通电组件，第四通电组件上对应碳刷架上的电触点设有探针；第四通电组件与外围设备连接，第四通电组件与第四驱动装置连接，第四驱动装置驱动第四通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通被测碳刷架和外围设备，外围设备与控制器通信连接，控制器控制外围设备向被测碳刷架施加电压；

霍尔测试设备包括接近测试组件，所述接近测试组件包括接近探头、第五驱动装置以及霍尔传感器，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的运动靠近或远离霍尔测试工位上的碳刷架，霍尔传感器安装在接近探头上，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的霍尔传感器伸入被测碳刷架或从被测碳刷架中移出，霍尔传感器与控制器通信连接。

作为优选，跳闸测试设备的工作台上设置上料工位、跳闸测试工位和下料工位，并且在各工位之间设有第四中转转盘，第四中转盘由电机驱动转动，第四中转盘由设有若干第四碳刷架固定座，所述第四碳刷架固定座随第四中转转盘依次转动经过跳闸测试设备上的上料工位、跳闸测试工位和下料工位，第四通电组件设置在跳闸测试工位上。

作为优选，跳闸测试工位上设有第四缓冲器，该第四缓冲器位于第四通电组件相对于停止在跳闸测试工位上的碳刷架的运动路径上，第四通电组件在与碳刷架接触时首先与第四缓冲器接触，通过第四缓冲器抵消第四通电组件的一部分压力，使第四通电组件缓慢接近碳刷架。

作为优选，霍尔测试设备的工作台上设置上料工位、霍尔测试工位和下料工位，并且在各工位之间设有第五中转转盘，第五中转转盘由电机驱动转动，第五中转转盘上设有若干第五碳刷架固定座，所述第五碳刷架固定座随第五中转转盘依次转动经过霍尔设备上的上料工位、霍尔测试工位和下料工位，接近测试组件设置在霍尔测试工位上。