[实用新型]一种小拱棚智能高效管理机

权利要求书

1.一种小拱棚智能高效管理机，其特征在于，包括行走机构(1)、薄膜清洗装置(2)、压膜装置(3)、图像采集装置(4)和控制器(5)，其中：

所述行走机构(1)包括一车架(6)，所述车架(6)为包括一半圆形架构的车架，所述薄膜清洗装置(2)包括第一半圆环薄壁(7)、第二半圆环薄壁(8)、滚轮毛刷(9)、驱动电机和双输出反向减速器(10)，所述第一半圆环薄壁(7)和所述第二半圆环薄壁(8)分别平行设置在所述车架(6)的半圆形架下端，且所述第一半圆环薄壁(7)和所述第二半圆环薄壁(8)的两端分别与所述车架(6)固定连接，所述滚轮毛刷(9)通过转轴设置在所述第一半圆环薄壁(7)和所述第二半圆环薄壁(8)之间，所述驱动电机设置在所述第二半圆环薄壁(8)上，所述驱动电机的输出轴套接所述双输出反向减速器(10)，所述转轴对应所述第二半圆环薄壁(8)一端设置有挠性联轴器(11)，所述双输出反向减速器(10)两端的转轴通过所述挠性联轴器(11)与所述转轴滑动连接；

所述压膜装置(3)包括第一压膜支架(12)和第二压膜支架(13)，所述第一压膜支架(12)和第二压膜支架(13)分别设置在所述车架(6)对应所述第一半圆环薄壁(7)的两侧，每个压膜支架上均设置有覆土盘(14)和压膜轮(15)，所述覆土盘(14)和所述压膜轮(15)均与压膜支架活动连接；所述图像采集装置(4)固定设置在所述车架(6)的上端，且当所述管理机作业时，所述图像采集装置(4)的镜头朝向拱棚薄膜；

所述控制器(5)固定设置在所述车架(6)上，所述驱动电机和所述图像采集装置(4)均与所述控制器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的小拱棚智能高效管理机，其特征在于，所述滚轮毛刷(9)设置有多个，多个所述滚轮毛刷(9)均匀设置在所述第一半圆环薄壁(7)和所述第二半圆环薄壁(8)之间，多个所述滚轮毛刷(9)的转轴通过所述挠性联轴器(11)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的小拱棚智能高效管理机，其特征在于，所述行走机构(1)还包括转向装置(16)和驱动装置(17)，所述驱动装置(17)设置在所述车架(6)对应半圆形架构上端的一侧，所述转向装置(16)包括转向横拉杆(18)、第一转向节臂(19)、第二转向节臂(20)、第一连接杆(21)、第二连接杆(22)、第一转向轮(23)和第二转向轮(24)，所述第一连接杆(21)和所述第二连接杆(22)分别设置在所述车架(6)对应所述第一半圆环薄壁(7)的两侧，所述第一连接杆(21)的一端与所述第一转向轮(23)固定连接，所述第二连接杆(22)的一端与所述第二转向轮(24)固定连接，所述第一连接杆(21)的另一端通过所述第一转向节臂(19)与所述转向横拉杆(18)的一端活动连接，所述第二连接杆(22)的另一端通过所述第二转向节臂(20)与所述转向横拉杆(18)的另一端活动连接，所述第二转向节臂(20)通过一直拉杆(36)与一转向液压缸(37)活动连接，所述转向液压缸(37)通过一三位四通电磁阀(25)与所述控制器(5)电连接。

4.根据权利要求3所述的小拱棚智能高效管理机，其特征在于，所述驱动装置(17)包括发动机(26)、变速箱(27)和齿轮泵(28)，所述发动机(26)固定设置在所述车架(6)靠近所述薄膜清洗装置(2)上端的位置，所述变速箱(27)设置在所述车架(6)顶端，所述齿轮泵(28)固定设置在靠近所述第二半圆环薄壁(8)的车架(6)上，所述齿轮泵(28)的转轴通过一联轴器(29)与所述发动机(26)的输出转轴滑动连接，所述发动机(26)的输出转轴与所述变速箱(27)滑动连接，所述变速箱(27)上设置有张紧轮(30)，所述张紧轮(30)通过拉线与连一拉线液压缸(31)，所述拉线液压缸(31)通过一二位五通电磁阀与所述控制器(5)电连接。

5.根据权利要求4所述的小拱棚智能高效管理机，其特征在于，所述第一半圆环薄壁(7)和所述第二半圆环薄壁(8)的两端与所述车架(6)之间设置锁紧销(32)，所述锁紧销(32)两端分别与所述车架(6)和半圆环薄壁固定连接。