[实用新型]一种小拱棚智能高效管理机

说明书

本实用新型公开了一种小拱棚智能高效管理机，行走机构包括一车架，车架为包括一半圆形架构的车架，薄膜清洗装置包括第一半圆环薄壁、第二半圆环薄壁、滚轮毛刷、驱动电机和双输出反向减速器，压膜装置包括第一压膜支架和第二压膜支架，每个压膜支架上均设置有覆土盘和压膜轮，图像采集装置固定设置在车架的上端，控制器固定设置在车架上。行走机构控制管理机沿着小拱棚行走，在行走过程中通过薄膜清洗装置和压膜装置完成薄膜的清洗和压膜操作，并且图像采集装置可以在作业过程中获取薄膜的破损信息，方便后期修复。通过上述装置，可以使得薄膜的透光性得到提高，并且也可以为后期薄膜的修复提供准确的薄膜破损信息。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种小拱棚智能高效管理机。

背景技术

现代农业生产中，小拱棚在蔬菜栽培、育苗等方面的应用越来越广泛。传统的小拱棚一般是利用竹木、钢材等材料作为棚架，并覆盖塑料薄膜，搭成拱形棚，能够提早或延迟蔬菜供应，特别是北方地区能在早春和晚秋淡季供应鲜嫩蔬菜，从而提高蔬菜供应量和新鲜度，同时有利于减少病虫害，防御自然灾害，增加经济效益。拱棚覆膜技术使田间土壤中有限积温增加，农作物生育期相对延长，解决了冷害、旱地的增产问题。

随着机械设备制造业的发展，现有技术中对于大规模的小拱棚搭建利用机械作业完成。由于与人工搭建不同的是，机械设备搭建可能会存在对薄膜的剐蹭，因此选取的薄膜为相对厚度较厚的薄膜。如果露天拱棚附着较多尘土后透光性较差，则增温保温效果变差，并且在搭建过程中对薄膜的损坏也影响了薄膜的回收再利用。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种小拱棚智能高效管理机，包括行走机构、薄膜清洗装置、压膜装置、图像采集装置和控制器，其中：所述行走机构包括一车架，所述车架为包括一半圆形架构的车架，所述薄膜清洗装置包括第一半圆环薄壁、第二半圆环薄壁、滚轮毛刷、驱动电机和双输出反向减速器，所述第一半圆环薄壁和所述第二半圆环薄壁分别平行设置在所述车架的半圆形架下端，且所述第一半圆环薄壁和所述第二半圆环薄壁的两端分别与所述车架固定连接，所述滚轮毛刷通过转轴设置在所述第一半圆环薄壁和所述第二半圆环薄壁之间，所述驱动电机设置在所述第二半圆环薄壁上，所述驱动电机的输出轴套接所述双输出反向减速器，所述转轴对应所述第二半圆环薄壁一端设置有挠性联轴器，所述双输出反向减速器两端的转轴通过所述挠性联轴器与所述转轴滑动连接；所述压膜装置包括第一压膜支架和第二压膜支架，所述第一压膜支架和第二压膜支架分别设置在所述车架对应所述第一半圆环薄壁的两侧，每个压膜支架上均设置有覆土盘和压膜轮，所述覆土盘和所述压膜轮均与压膜支架活动连接；所述图像采集装置固定设置在所述车架的上端，且当所述管理机作业时，所述图像采集装置的镜头朝向拱棚薄膜；所述控制器固定设置在所述车架上，所述驱动电机和所述图像采集装置均与所述控制器电连接。

采用上述实现方式，行走机构控制管理机沿着小拱棚行走，在行走过程中通过薄膜清洗装置和压膜装置完成薄膜的清洗和压膜操作，并且图像采集装置可以在作业过程中获取薄膜的破损信息，方便后期修复。通过上述装置，可以使得薄膜的透光性得到提高，并且也可以为后期薄膜的修复提供准确的薄膜破损信息。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述滚轮毛刷设置有多个，多个所述滚轮毛刷均匀设置在所述第一半圆环薄壁和所述第二半圆环薄壁之间，多个所述滚轮毛刷的转轴通过所述挠性联轴器滑动连接。