[实用新型]一种增程器安装机构

权利要求书

1.一种增程器安装机构，其特征在于，包括固定轨道(1)，固定轨道(1)下方与活动轨道(13)通过滑轨滑槽结构连接，活动轨道(13)下方活动安装有纵向活动架(26)，纵向活动架(26)上水平设置有悬臂(25)，悬臂(25)的末端设置有抬升夹具(27)；

所述活动轨道(13)与固定轨道(1)间设置有电动随行小车(28)，活动轨道(13)与纵向活动架(26)之间设置有上部横向伸缩气缸(23)、横向行走电机(21)和径向伺服电缸(22)；纵向活动架(26)与悬臂(25)间设置有纵向伺服电机(24)和下部横向伸缩气缸(231)；所述纵向活动架(26)后侧设置有提升主机(2)，所述纵向伺服电机(24)、上部横向伸缩气缸(23)、下部横向伸缩气缸(231)、横向行走电机(21)和径向伺服电缸(22)分别与提升主机(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的增程器安装机构，其特征在于，所述固定轨道(1)上侧与上部钢架(11)连接。

3.根据权利要求1所述的增程器安装机构，其特征在于，所述固定轨道(1)上布置有若干行程开关(12)。

4.根据权利要求3所述的增程器安装机构，其特征在于，所述行程开关(12)包括原点位置开关(123)，所述原点位置开关(123)的两侧分别设置有第一减速开关(122)和第二减速开关(124)。

5.根据权利要求4所述的增程器安装机构，其特征在于，所述行程开关(12)包括位于固定轨道(1)两侧的末端限位开关(121)和末端停止开关(126)。

6.根据权利要求4所述的增程器安装机构，其特征在于，所述末端停止开关(126)邻近末端限位开关(121)的一侧设置有末端减速开关(125)。

7.根据权利要求1所述的增程器安装机构，其特征在于，所述活动轨道(13)通过若干吊挂滑车(281)与固定轨道(1)连接。

8.据权利要求1所述的增程器安装机构，其特征在于，所述电动随行小车(28)内设置有减速电机。

9.据权利要求8所述的增程器安装机构，其特征在于，所述固定轨道(1)包括两个平行的钢轨，钢轨间通过若干横梁连接；所述活动轨道(13)设置有与固定轨道(1)平行的两条纵轨，纵轨间通过若干横轨连接。

10.据权利要求9所述的增程器安装机构，其特征在于，所述电动随行小车(28)包括两个，每个电动随行小车(28)分别与一个钢轨连接。