[实用新型]一种增程器安装机构

说明书

本实用新型公开了一种增程器安装机构，其包括固定轨道，固定轨道下方与活动轨道通过滑轨滑槽结构连接，活动轨道下方活动安装有纵向活动架，纵向活动架上水平设置有悬臂，悬臂的末端设置有抬升夹具；活动轨道与固定轨道间设置有电动随行小车，活动轨道与纵向活动架之间设置有上部横向伸缩气缸、横向行走电机和径向伺服电缸；纵向活动架与悬臂间设置有纵向伺服电机和下部横向伸缩气缸；所述纵向活动架后侧设置有提升主机，纵向伺服电机、上部横向伸缩气缸、下部横向伸缩气缸、横向行走电机和径向伺服电缸分别与提升主机电连接。本实用新型能够解决现有技术中增程器安装不便的问题，结构简单、效率高、可靠性强、使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种增程器安装机构。

背景技术

MPC-1车型在英国生产时增程器采用AGV输送定点装配，使用预制工装和电动葫芦安装，国产化以后，采用EMS流水线方式进行装配，原有安装方式如预制工装和电动葫芦则无法完成作业要求。

目前国内主机厂主要使用举升AGV或RGV装配动力总成，即增程器；将增程器放置在车体下部，然后和车体随行同时将增程器举升到安装位置，然后通过上下两个操作员工配合，最后合装增程器。

由于车身结构限制，导致增程器必须从车体前部进车，同时需要按照预定轨迹进入车体，因此常规举升AGV无法完成作业要求。另外，由于增程器合装时车体处于高工位，因此需要4名操作员工，同时需要增设线边踏台才能满足作业要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中增程器安装不便的问题的增程器安装机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：

提供了一种增程器安装机构，其包括固定轨道，固定轨道下方与活动轨道通过滑轨滑槽结构连接，活动轨道下方活动安装有纵向活动架，纵向活动架上水平设置有悬臂，悬臂的末端设置有抬升夹具；活动轨道与固定轨道间设置有电动随行小车，活动轨道与纵向活动架之间设置有上部横向伸缩气缸、横向行走电机和径向伺服电缸；纵向活动架与悬臂间设置有纵向伺服电机和下部横向伸缩气缸；所述纵向活动架后侧设置有提升主机，纵向伺服电机、上部横向伸缩气缸、下部横向伸缩气缸、横向行走电机和径向伺服电缸分别与提升主机电连接。

上述技术方案中，优选的，固定轨道上侧与上部钢架连接。

上述技术方案中，优选的，固定轨道上布置有若干行程开关。

上述技术方案中，优选的，行程开关包括原点位置开关，原点位置开关的两侧分别设置有第一减速开关和第二减速开关。

上述技术方案中，优选的，行程开关包括位于固定轨道两侧的末端限位开关和末端停止开关。

上述技术方案中，优选的，末端停止开关邻近末端限位开关的一侧设置有末端减速开关。

上述技术方案中，优选的，活动轨道通过若干吊挂滑车与固定轨道连接。

上述技术方案中，优选的，电动随行小车内设置有减速电机。

上述技术方案中，优选的，固定轨道包括两个平行的钢轨，钢轨间通过若干横梁连接；活动轨道设置有与固定轨道平行的两条纵轨，纵轨间通过若干横轨连接。

上述技术方案中，优选的，电动随行小车包括两个，每个电动随行小车分别与一个钢轨连接。

本实用新型提供的上述增程器安装机构的主要有益效果在于：