[实用新型]一种缓冲器组装设备的弹簧安装机构

权利要求书

1.一种缓冲器组装设备的弹簧安装机构，其特征在于：所述缓冲器组装设备的弹簧安装机构包括弹簧分料组件、弹簧抓取组件和弹簧安装组件，所述弹簧抓取组件包括弹簧抓取支架、设于弹簧抓取支架上的弹簧输送气缸、与弹簧输送气缸缸柱连接的输送导板、设于输送导板上的弹簧抓取升降气缸、与弹簧抓取升降气缸缸柱连接的升降连接板、设于升降连接板上的分别带有第一夹爪和第二夹爪的第一抓取气缸和第二抓取气缸，所述第一抓取气缸和第二抓取气缸之间的距离与弹簧的长度适配；所述弹簧安装组件包括第一压弹簧气缸和第二压弹簧气缸、分别与第一压弹簧气缸缸柱连接的第一压弹簧镶块和第二压弹簧镶块、拉弹簧气缸；所述拉弹簧气缸设于升降连接板上，所述第一压弹簧气缸和第一抓取气缸通过第一连接块设于升降连接板上，所述第二压弹簧气缸和第二抓取气缸通过第二连接块与拉弹簧气缸缸柱连接；所述第一压弹簧镶块和第二压弹簧镶块分别伸入第一夹爪和第二夹爪的两个手指中间。

2.按照权利要求1所述缓冲器组装设备的弹簧安装机构，其特征在于：所述升降连接板上设有滑槽，所述第二连接块滑动于所述滑槽内。

3.按照权利要求1所述缓冲器组装设备的弹簧安装机构，其特征在于：所述第二连接块上设有穿出第一连接块的限位连杆，所述限位连杆伸出第一连接块的一端设有限位螺帽，第二连接块随拉弹簧气缸移动的过程中，第一连接块相对限位连杆滑动。

4.按照权利要求1所述缓冲器组装设备的弹簧安装机构，其特征在于：所述第一压弹簧镶块和第二压弹簧镶块分别通过滑动于第一连接块和第二连接块内的第一压弹簧滑块和第二压弹簧滑块与第一压弹簧气缸和第二压弹簧气缸缸柱连接。

5.按照权利要求1所述缓冲器组装设备的弹簧安装机构，其特征在于：所述输送导板上设有第一直线滑轨，所述升降连接板上设有滑动于所述第一直线滑轨上的第一直线滑动块。

6.按照权利要求1所述缓冲器组装设备的弹簧安装机构，其特征在于：所述弹簧抓取支架上设有第二直线滑轨，所述输送导板上设有滑动于第二直线滑轨上的第二直线滑动块。

7.按照权利要求1所述缓冲器组装设备的弹簧安装机构，其特征在于：所述弹簧抓取支架上设有第一限位座，所述第一限位座上设有第一限位螺栓和第一缓冲件。

8.按照权利要求1所述缓冲器组装设备的弹簧安装机构，其特征在于：所述弹簧分料组件包括弹簧振动传输盘、与弹簧震动传输盘出料端口连通的弹簧输送通道、设于弹簧输送通道下方的直振、设于弹簧输送通道出料端的滑槽固定块、设于滑槽固定块下方的弹簧分料支架、设于弹簧分料支架上的弹簧分料气缸、与弹簧分料气缸缸柱连接且滑动于滑槽固定块内的弹簧分料块，所述弹簧分料块上设有与弹簧输送通道的出料端连通的弹簧承料槽。

9.按照权利要求8所述缓冲器组装设备的弹簧安装机构，其特征在于：所述弹簧分料块的承料槽两端设有避让夹爪的避让槽。

10.按照权利要求8所述缓冲器组装设备的弹簧安装机构，其特征在于：所述滑槽固定块远离弹簧分料气缸的一端设有第二限位座，所述第二限位座上设有第二限位螺栓和第二缓冲件。