[实用新型]一种缓冲器组装设备的弹簧安装机构

说明书

本实用新型公开了一种缓冲器组装设备的弹簧安装机构，所述缓冲器组装设备的弹簧安装机构包括弹簧分料组件、弹簧抓取组件和弹簧安装组件；与现有技术相比，本实用新型的缓冲器组装设备的弹簧安装机构，在弹簧抓取组件将弹簧夹取后，弹簧安装组件的拉伸气缸启动，带动第二夹取气缸向远离第一夹取气缸的方向移动，使弹簧被拉伸，然后弹簧输送气缸将被拉伸的弹簧输送到底座上方后，弹簧抓取升降气缸带动弹簧向装配位置输送，同时第一压弹簧气缸和第二压弹簧气缸启动，将夹爪内的弹簧压到底座和滑块的装配槽内；结构简单，操作方便，可以自动将弹簧同时与底座和滑块连接。

技术领域

本实用新型涉及滑轨组件自动装配技术领域，尤其涉及一种缓冲器组装设备的弹簧安装机构。

背景技术

缓冲器组件有底座、拉簧、油缸、滑块、转块组成，在组装缓冲器组件时，需要先将滑块和转块组装在一起，然后将组装在一起的滑块和转块安装到底座上，之后再将油缸安装到组装上并与滑块连接，然后再将弹簧一端固定在底座上，另一端固定在滑块上，由于弹簧在与底座和滑块连接后处于拉伸状态，所述在将弹簧装配到底座和滑块上前需要先将弹簧拉伸，然后在安装；现有的设备，可以将弹簧分料，也可以夹取弹簧，但是在弹簧装配前拉伸弹簧的工序比较难实现，所以，很难实现自动将弹簧同时与底座和滑块连接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种缓冲器组装设备的弹簧安装机构，可以在将弹簧与底座和滑块安装前将弹簧拉伸。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种缓冲器组装设备的弹簧安装机构，所述缓冲器组装设备的弹簧安装机构包括弹簧分料组件、弹簧抓取组件和弹簧安装组件，所述弹簧抓取组件包括弹簧抓取支架、设于弹簧抓取支架上的弹簧输送气缸、与弹簧输送气缸缸柱连接的输送导板、设于输送导板上的弹簧抓取升降气缸、与弹簧抓取升降气缸缸柱连接的升降连接板、设于升降连接板上的分别带有第一夹爪和第二夹爪的第一抓取气缸和第二抓取气缸，所述第一抓取气缸和第二抓取气缸之间的距离与弹簧的长度适配；所述弹簧安装组件包括第一压弹簧气缸和第二压弹簧气缸、分别与第一压弹簧气缸缸柱连接的第一压弹簧镶块和第二压弹簧镶块、拉弹簧气缸；所述拉弹簧气缸设于升降连接板上，所述第一压弹簧气缸和第一抓取气缸通过第一连接块设于升降连接板上，所述第二压弹簧气缸和第二抓取气缸通过第二连接块与拉弹簧气缸缸柱连接；所述第一压弹簧镶块和第二压弹簧镶块分别伸入第一夹爪和第二夹爪的两个手指中间。

作为本实用新型的一种改进，所述升降连接板上设有滑槽，所述第二连接块滑动于所述滑槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述第二连接块上设有穿出第一连接块的限位连杆，所述限位连杆伸出第一连接块的一端设有限位螺帽，第二连接块随拉弹簧气缸移动的过程中，第一连接块相对限位连杆滑动。

作为本实用新型的一种改进，所述第一压弹簧镶块和第二压弹簧镶块分别通过滑动于第一连接块和第二连接块内的第一压弹簧滑块和第二压弹簧滑块与第一压弹簧气缸和第二压弹簧气缸缸柱连接。

作为本实用新型的一种改进，所述输送导板上设有第一直线滑轨，所述升降连接板上设有滑动于所述第一直线滑轨上的第一直线滑动块。

作为本实用新型的一种改进，所述弹簧抓取支架上设有第二直线滑轨，所述输送导板上设有滑动于第二直线滑轨上的第二直线滑动块。

作为本实用新型的一种改进，所述弹簧抓取支架上设有第一限位座，所述第一限位座上设有第一限位螺栓和第一缓冲件。

作为本实用新型的一种改进，所述弹簧分料组件包括弹簧振动传输盘、与弹簧震动传输盘出料端口连通的弹簧输送通道、设于弹簧输送通道下方的直振、设于弹簧输送通道出料端的滑槽固定块、设于滑槽固定块下方的弹簧分料支架、设于弹簧分料支架上的弹簧分料气缸、与弹簧分料气缸缸柱连接且滑动于滑槽固定块内的弹簧分料块，所述弹簧分料块上设有与弹簧输送通道的出料端连通的弹簧承料槽。