[实用新型]煤矿巷道预制块铺设作业装置

权利要求书

1.一种煤矿巷道预制块铺设作业装置，包括运输车、吊具架、回转装置、连接座、调平油缸、伸缩臂、起升油缸、回转座、回转支撑和回转驱动，其特征在于：

所述运输车的车体包含两侧的安置部和中部向下凹陷以形成能容置多块叠放预制块的容置凹槽，所述车体后侧的安置部上设有回转座，所述回转座通过回转支撑与运输车连接，回转驱动设置于回转支撑一侧，且回转驱动的小齿轮与回转支撑上大齿轮啮合传动，所述回转支撑的大齿轮连接至回转座从而通过回转驱动实现回转座的360°回转运动；

所述伸缩臂的一端与回转座铰接，所述起升油缸的一端与伸缩臂铰接，另一端与回转座铰接，所述伸缩臂的另一端与连接座铰接，所述调平油缸的一端与伸缩臂铰接，另一端与连接座铰接，所述连接座与吊具架通过回转装置连接以使吊具架实现回转运动，所述吊具架设有吊装组件以实现对预制块的吊装操作。

2.如权利要求1所述的煤矿巷道预制块铺设作业装置，其特征在于：所述回转驱动包含液压马达和减速机，所述液压马达的输出轴连接至减速机，所述减速机的输出轴连接至小齿轮。

3.如权利要求1所述的煤矿巷道预制块铺设作业装置，其特征在于：所述回转装置包含蜗轮蜗杆传动组件以及液压驱动组件，所述蜗轮蜗杆传动组件包含位于连接座与吊具架其中之一的蜗杆和位于连接座与吊具架另一上的蜗轮，所述液压驱动组件位于连接座与吊具架其中之一以驱动蜗杆转动。

4.如权利要求1所述的煤矿巷道预制块铺设作业装置，其特征在于：所述吊装组件包含装夹油缸和吊钩，所述装夹油缸一端与吊具架铰接，另一端与吊钩铰接，吊钩中部与吊具架铰接从而通过液压控制装夹油缸的伸缩来实现吊钩的装夹动作。

5.如权利要求4所述的煤矿巷道预制块铺设作业装置，其特征在于：所述吊具架为板状结构，所述装夹油缸为四个且分别设置于吊具架的两侧，所述吊钩同样为四个且均通过装夹油缸进行驱动装夹。