[实用新型]煤矿巷道预制块铺设作业装置

说明书

一种煤矿巷道预制块铺设作业装置，包括运输车、吊具架、回转装置、连接座、调平油缸、伸缩臂、起升油缸、回转座、回转支撑和回转驱动，所述运输车的车体中部向下凹陷以形成容置凹槽，所述车体后侧设有回转座，所述回转座通过回转支撑与运输车连接，回转驱动的小齿轮与回转支撑上大齿轮啮合传动，所述伸缩臂的一端与回转座铰接，所述起升油缸的一端与伸缩臂铰接，另一端与回转座铰接，所述伸缩臂的另一端与连接座铰接，所述调平油缸的一端与伸缩臂铰接，另一端与连接座铰接，所述连接座与吊具架通过回转装置连接以使吊具架实现回转运动，所述吊具架设有吊装组件；由此，本实用新型安全、高效、可靠，能有效降低人工劳动强度和工程建设成本。

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道施工设备的技术领域，尤其涉及一种煤矿巷道预制块铺设作业装置。

背景技术

煤矿巷道施工装备属于特种设备，巷道分支错综复杂且空间狭小，各种施工装备进入巷道内进行工程建设大多通过轮胎和轮轨式走行方式，因此对巷道内路面的预处理极其重要。目前煤矿巷道内路面可分为两类：混泥土路面和夯实路面。其中混泥土路面又分为现浇混泥土道路和成型预制块道路。混泥土现浇道路一般通过人工操作各种小型设备进行施工，此种施工方法具有劳动强度大、人工成本高、效率低、安全隐患高、材料无法重复利用等缺点，因此目前巷道道路施工的发展方向是铺设成型预制块。

目前成型预制块铺设装置种类较多，且多用于露天道路铺设，如自动铺砖机等。这类设备仅能铺设尺寸小、重量轻的预制块，铺设后的道路路面抗压轻度低，不适用煤矿巷道工程车辆使用。

为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种煤矿巷道预制块铺设作业装置，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿巷道预制块铺设作业装置，其结构简单，操作方便，且安全、高效、可靠，能有效降低人工劳动强度和工程建设成本。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种煤矿巷道预制块铺设作业装置，包括运输车、吊具架、回转装置、连接座、调平油缸、伸缩臂、起升油缸、回转座、回转支撑和回转驱动，其特征在于：

所述运输车的车体包含两侧的安置部和中部向下凹陷以形成能容置多块叠放预制块的容置凹槽，所述车体后侧的安置部上设有回转座，所述回转座通过回转支撑与运输车连接，回转驱动设置于回转支撑一侧，且回转驱动的小齿轮与回转支撑上大齿轮啮合传动，所述回转支撑的大齿轮连接至回转座从而通过回转驱动实现回转座的360°回转运动；

所述伸缩臂的一端与回转座铰接，所述起升油缸的一端与伸缩臂铰接，另一端与回转座铰接，所述伸缩臂的另一端与连接座铰接，所述调平油缸的一端与伸缩臂铰接，另一端与连接座铰接，所述连接座与吊具架通过回转装置连接以使吊具架实现回转运动，所述吊具架设有吊装组件以实现对预制块的吊装操作。

其中：所述回转驱动包含液压马达和减速机，所述液压马达的输出轴连接至减速机，所述减速机的输出轴连接至小齿轮。

其中：所述回转装置包含蜗轮蜗杆传动组件以及液压驱动组件，所述蜗轮蜗杆传动组件包含位于连接座与吊具架其中之一的蜗杆和位于连接座与吊具架另一上的蜗轮，所述液压驱动组件位于连接座与吊具架其中之一以驱动蜗杆转动。

其中：所述吊装组件包含装夹油缸和吊钩，所述装夹油缸一端与吊具架铰接，另一端与吊钩铰接，吊钩中部与吊具架铰接从而通过液压控制装夹油缸的伸缩来实现吊钩的装夹动作。

其中：所述吊具架为板状结构，所述装夹油缸为四个且分别设置于吊具架的两侧，所述吊钩同样为四个且均通过装夹油缸进行驱动装夹。

通过上述结构可知，本实用新型的煤矿巷道预制块铺设作业装置具有如下效果：