[实用新型]一种多向工位转动装置

权利要求书

1.一种多向工位转动装置，包括机体(1)和底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上设有工件转动机构(7)，所述工件转动机构(7)包括底板(701)、第一旋转板(702)、第二旋转板(703)、第一旋转驱动电机(704)、第二旋转驱动电机(705)、第一气缸(706)和插销(707)，所述底板(701)设有通孔(8)，所述第一旋转板(702)和第二旋转板(703)由上至下设于通孔(8)内，所述第二旋转驱动电机(705)对称设于第二旋转板(703)两侧，所述第二旋转驱动电机(705)动力输出端与第二旋转板(703)固定连接，底部与第一旋转驱动电机(704)固定连接，所述第一旋转驱动电机(704)动力输出端与第一旋转板(702)固定连接，所述第一气缸(706)对称设于第二旋转驱动电机(705)两侧，所述第一气缸(706)动力输出端与插销(707)固定连接，所述第一气缸(706)和第二旋转驱动电机(705)与底板(701)固定连接，所述机体(1)上设有锁附机构(4)和调节锁附机构(4)位置的工位调节机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多向工位转动装置，其特征在于：所述机体(1)包括支撑座(101)、托板(102)和第三气缸(103)，所述第三气缸(103)固定连接于支撑座(101)上部，所述第三气缸(103)动力输出端与托板(102)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多向工位转动装置，其特征在于：所述工位调节机构(3)包括X轴平移机构(301)、Y轴平移机构(302)和Z轴升降机构(303)，所述X轴平移机构(301)驱动Z轴升降机构(303)沿X轴水平方向移动，所述Z轴升降机构(303)驱动Y轴平移机构(302)沿Z轴垂直方向移动，所述Y轴平移机构(302)驱动锁附机构(4)沿Y轴水平方向移动，所述锁附机构(4)和工位调节机构(3)对应设有若干个。

4.根据权利要求3所述的一种多向工位转动装置，其特征在于：所述X轴平移机构(301)包括第一平移驱动电机(3011)和与第一平移驱动电机(3011)动力输出端固定连接的齿轮(3012)，所述第一平移驱动电机(3011)下方设有第一导轨(5)，所述第一导轨(5)上设有齿条(6)，所述齿条(6)与齿轮(3012)咬合连接，所述第一平移驱动电机(3011)与Z轴升降机构(303)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种多向工位转动装置，其特征在于：所述Z轴升降机构(303)包括第二导轨(3031)和固定于第二导轨(3031)上端的第二气缸(3032)，所述第二气缸(3032)动力输出端与Y轴平移机构(302)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种多向工位转动装置，其特征在于：所述Y轴平移机构(302)包括第三导轨(3021)、丝杠(3022)、滑块(3023)和第二平移驱动电机(3024)，所述第二平移驱动电机(3024)输出端与丝杠(3022)固定连接，底部与第三导轨(3021)固定连接，所述第三导轨(3021)与滑块(3023)滑动连接，所述滑块(3023)与丝杠(3022)螺纹连接，所述滑块(3023)与锁附机构(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多向工位转动装置，其特征在于：所述锁附机构(4)包括电批(401)和起子(402)，所述电批(401)和起子(402)之间设有传动杆(9)，所述传动杆(9)上设有轴套(10)，所述轴套(10)与Y轴平移机构(302)连接。

8.根据权利要求7所述的一种多向工位转动装置，其特征在于：所述起子(402)与传动杆(9)之间设有压力传感器(11)，所述起子(402)两侧分别设有孔位识别组件(12)和光谱共焦传感器(13)，所述孔位识别组件(12)包括中央处理器(1201)和摄像头(1202)，所述中央处理器(1201)包括图像处理器和传感处理器，所述光谱共焦传感器(13)和压力传感器(11)与传感处理器电性连接，所述摄像头(1202)与图像处理器电性连接。