[实用新型]一种多向工位转动装置

说明书

本实用新型涉及一种多向工位转动装置，包括机体和底座，底座上设有工件转动机构，工件转动机构包括底板、第一旋转板、第二旋转板、第一旋转驱动电机、第二旋转驱动电机、第一气缸和插销，底板设有通孔，第一旋转板和第二旋转板由上至下设于通孔内，第二旋转驱动电机对称设于第二旋转板两侧，第二旋转驱动电机动力输出端与第二旋转板固定连接，底部与第一旋转驱动电机固定连接，第一旋转驱动电机动力输出端与第一旋转板固定连接，第一气缸动力输出端与插销固定连接，第一气缸和第二旋转驱动电机与底板固定连接，机体上设有锁附机构和工位调节机构，通过工件转动机构使工件各个孔位面快速转向锁附机构进行锁紧，产品适用范围大，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种锁附设备领域，尤其是一种多向工位转动装置。

背景技术

目前大部分的锁附设备一次只能对同一个面上的孔位进行锁紧，需要锁紧其它侧面的孔位时需要重新对工件进行调位和装夹，浪费时间、适用范围小，工作效率低。

实用新型内容

为了克服现有锁附设备的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种适用范围大且效率高的一种多向工位转动装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种多向工位转动装置，包括机体和底座，底座上设有工件转动机构，工件转动机构包括底板、第一旋转板、第二旋转板、第一旋转驱动电机、第二旋转驱动电机、第一气缸和插销，底板设有通孔，第一旋转板和第二旋转板由上至下设于通孔内，第二旋转驱动电机对称设于第二旋转板两侧，第二旋转驱动电机动力输出端与第二旋转板固定连接，底部与第一旋转驱动电机固定连接，第一旋转驱动电机动力输出端与第一旋转板固定连接，第一气缸对称设于第二旋转驱动电机两侧，第一气缸动力输出端与插销固定连接，第一气缸和第二旋转驱动电机与底板固定连接，机体上设有锁附机构和调节锁附机构位置的工位调节机构。

作为优选，机体包括支撑座、托板和第三气缸，所述第三气缸固定连接于支撑座上部，所述第三气缸动力输出端与托板固定连接。

作为优选，工位调节机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，所述X轴平移机构驱动Z轴升降机构沿X轴水平方向移动，所述Z轴升降机构驱动Y轴平移机构沿Z轴垂直方向移动，所述Y轴平移机构驱动锁附机构沿Y轴水平方向移动，所述锁附机构和工位调节机构对应设有若干个。

作为优选，X轴平移机构包括第一平移驱动电机和与第一平移驱动电机动力输出端固定连接的齿轮，所述第一平移驱动电机下方设有第一导轨，所述第一导轨上设有齿条，所述齿条与齿轮咬合连接，所述第一平移驱动电机与Z轴升降机构固定连接。

作为优选，Z轴升降机构包括第二导轨和固定于第二导轨上端的第二气缸，所述第二气缸动力输出端与Y轴平移机构固定连接。

作为优选，Y轴平移机构包括第三导轨、丝杠、滑块和第二平移驱动电机，所述第二平移驱动电机输出端与丝杠固定连接，底部与第三导轨固定连接，所述第三导轨与滑块滑动连接，所述滑块与丝杠螺纹连接，所述滑块与锁附机构固定连接。

作为优选，锁附机构包括电批和起子，所述电批和起子之间设有传动杆，所述传动杆上设有轴套，所述轴套与Y轴平移机构连接。

作为优选，起子与传动杆之间设有压力传感器，所述起子两侧分别设有孔位识别组件和光谱共焦传感器，所述孔位识别组件包括中央处理器和摄像头，所述中央处理器包括图像处理器和传感处理器，所述光谱共焦传感器和压力传感器与传感处理器电性连接，所述摄像头与图像处理器电性连接。

本实用新型的有益效果在于：

该多向工位转动装置通过工件转动机构使工件各个孔位面快速转向锁附装置进行锁紧，产品适用范围大，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。