[实用新型]按钮结构及机器人割草机

权利要求书

1.一种按钮结构，其特征在于，包括按压元件、支撑元件以及连接所述按压元件和支撑元件的导向组件，定义所述按压元件的两中心轴线分别位于第一方向和第二方向；所述导向组件包括沿所述第一方向设置在所述按压元件和支撑元件之一的导向块，以及沿所述第一方向设置在所述按压元件和支撑元件之一的导轨槽，所述导向块与所述导轨槽相匹配；所述按钮结构还包括用于使所述按压元件在第二方向上维持平稳的稳定元件，所述稳定元件沿所述第二方向设置在所述支撑元件上并连接所述按压元件。

2.如权利要求1所述的按钮结构，其特征在于，所述稳定元件包括至少一根稳定杆，所述按压元件和支撑元件上设有用于固定连接所述稳定杆的连接件。

3.如权利要求2所述的按钮结构，其特征在于，所述稳定杆的中部设置在所述支撑元件的连接件上，所述稳定杆的端部设置在所述按压元件的连接件上。

4.如权利要求3所述的按钮结构，其特征在于，所述稳定杆为横向稳定杆，所述横向稳定杆呈U形结构。

5.如权利要求2所述的按钮结构，其特征在于，所述连接件为弹性卡扣。

6.如权利要求1所述的按钮结构，其特征在于，所述导向块以所述第一方向为轴线对称设置在所述支撑元件上，所述导轨槽以所述第一方向为轴线对称设置在所述按压元件上。

7.如权利要求1所述的按钮结构，其特征在于，所述按钮结构还包括用于触发主装置进行响应的触发件，所述触发件设置在所述按压元件或支撑元件上。

8.如权利要求7所述的按钮结构，其特征在于，所述触发件为用于与所述主装置进行抵持的按压凸块，所述按压凸块设置在所述按压元件上。

9.如权利要求8所述的按钮结构，其特征在于，所述按钮结构还包括用于使所述按压元件复位的复位元件，所述复位元件连接所述按压元件，且所述复位元件和按压凸块设置在所述按压元件的中心位置。

10.一种机器人割草机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的按钮结构、机壳，以及设置在所述机壳内的驱动组件、切割组件和控制电路，所述按钮结构设置在所述机壳上，并与所述控制电路对接。