[实用新型]按钮结构及机器人割草机

说明书

本实用新型涉及一种按钮结构及机器人割草机，该按钮结构包括按压元件、支撑元件以及连接按压元件和支撑元件的导向组件，定义按压元件的两中心轴线分别位于第一方向和第二方向；导向组件包括沿第一方向设置在按压元件和支撑元件之一的导向块，以及沿第一方向设置在按压元件和支撑元件之一的导轨槽，导向块与导轨槽相匹配；按钮结构还包括用于使按压元件在第二方向上维持平稳的稳定元件，稳定元件沿第二方向设置在支撑元件上并连接按压元件。该按钮结构装配结构简单可靠，能保证按压元件受力均匀，使用手感良好，且能使机器人割草机即按即停，提高其可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种按钮结构及机器人割草机，属于电动工具领域。

背景技术

割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。与传统的割草机相比，机器人割草机具备自动行走功能，可以防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。智能割草机能够自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。

机器人割草机的出现给用户带来了极大的便利，让用户可以从繁重的园艺护理劳动中解脱出来。然而，目前现有的机器人割草机往往未设置停机按钮或者对停机按钮结构的设置不完善，例如，现有的停机按钮，大部分为旋转按压式，或者，不带稳定结构的直接按压式。旋转按压式的停机按钮结构装配结构复杂、占用的空间较大；不带稳定结构的直接按压式停机按钮结构则无法保证按压力均匀，使用手感较差。同时，旋转按压式的停机按钮结构无法做到即按即停，不带稳定结构的直接按压式停机按钮结构会存在当操作者按压按钮边缘时无法使按压结构下压抵持触发器，也无法做到即按即停，当处于紧急情况时，由于无法即按即停，可能会存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按钮结构及机器人割草机，该按钮结构装配结构简单可靠，能保证按压元件受力均匀，使用手感良好，提高其可靠性。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种按钮结构，包括按压元件、支撑元件以及连接上述按压元件和支撑元件的导向组件，定义上述按压元件的两中心轴线分别位于第一方向和第二方向；上述导向组件包括沿上述第一方向设置在上述按压元件和支撑元件之一的导向块，以及沿上述第一方向设置在上述按压元件和支撑元件之一的导轨槽，上述导向块与上述导轨槽相匹配；上述按钮结构还包括用于使上述按压元件在第二方向上维持平稳的稳定元件，上述稳定元件沿上述第二方向设置在上述支撑元件上并连接上述按压元件。

进一步地，上述稳定元件包括至少一根稳定杆，上述按压元件和支撑元件上设有用于固定连接上述稳定杆的连接件。

进一步地，上述稳定杆的中部设置在上述支撑元件的连接件上，上述稳定杆的端部设置在上述按压元件的连接件上。

进一步地，上述稳定杆为横向稳定杆，上述横向稳定杆呈U形结构。

进一步地，上述连接件为弹性卡扣。

进一步地，上述导向块以上述第一方向为轴线对称设置在上述支撑元件上，上述导轨槽以上述第一方向为轴线对称设置在上述按压元件上。

进一步地，上述按钮结构还包括用于触发主装置进行响应的触发件，上述触发件设置在上述按压元件或支撑元件上。

进一步地，上述触发件为用于与上述主装置进行抵持的按压凸块，上述按压凸块设置在上述按压元件上。

进一步地，上述按钮结构还包括用于使上述按压元件复位的复位元件，上述复位元件连接上述按压元件，且上述复位元件和按压凸块设置在上述按压元件的中心位置。

本实用新型还提供一种机器人割草机，其包括上述的按钮结构、机壳，以及设置在上述机壳内的驱动组件、切割组件和控制电路，上述按钮结构设置在上述机壳上，并与上述控制电路对接