[实用新型]一种基于机器视觉的陶瓷基片计数仪

权利要求书

1.一种基于机器视觉的陶瓷基片计数仪，其特征在于，包括定位机构、视觉成像装置、计数处理模块和控制模块；

所述定位机构，用于将待计数的陶瓷基片定位在视觉成像装置的视场范围内，还用于对视觉成像装置提供支撑和固定；

所述视觉成像装置，用于采集视场范围内的陶瓷基片的图像；

所述计数处理模块，用于根据陶瓷基片的图像识别单个陶瓷基片的线条；根据线条数量计算陶瓷基片的数量；

所述控制模块，用于发出定位、采集图像和计算陶瓷基片的数量的指令。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的陶瓷基片计数仪，其特征在于，所述视觉成像装置包括工业相机(102)和双光源装置(103)；

所述工业相机(102)，用于采集视场范围内待计数的陶瓷基片图像；

所述双光源装置(103)包括左光源和右光源，用于调整亮度，所述左光源和右光源分别设置于工业相机(102)的下方左右两侧。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的陶瓷基片计数仪，其特征在于，所述定位机构包括机构底座(109)、支撑装置、定位座(107)、定位夹紧装置(105)和电气装置壳体(106)；

所述机构底座(109)中部设置有支撑装置；所述支撑装置对视觉成像装置提供支撑和固定；

所述定位座(107)设置在机构底座(109)上面，CCD工业相机(102)的正下方；在所述支撑装置(108)的前面；

所述定位夹紧装置(105)，设置在定位座(107)中间位置，用于将待计数的陶瓷基片定位在视觉成像装置的视场范围；

所述电气装置壳体(106)，设置于机构底座(109)上，支撑装置的后方；用于容置所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的陶瓷基片计数仪，其特征在于，所述定位座(107)包括设置于其左上方的后挡块(303)和左挡块(304)，所述后挡块(303)和左挡块(304)互相垂直，所述后挡块(303)和左挡块(304)用于对待计数的陶瓷基片进行定位。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的陶瓷基片计数仪，其特征在于，所述定位夹紧装置(105)包括伺服定位机构(301)和夹紧头(302)；所述伺服定位机构(301)的端部设置夹紧头(302)，所述伺服定位机构(301)用于调整待计数的陶瓷基片定位在视觉成像装置的视场范围内。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的陶瓷基片计数仪，其特征在于，所述夹紧头(302)和伺服定位机构(301)的端部之间设置柔性垫(306)，所述柔性垫(306)用于保证所述夹紧头(302)和伺服定位机构(301)的端部的柔性连接。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的陶瓷基片计数仪，其特征在于，所述柔性垫(306)的材料为弹簧或橡胶。

8.根据权利要求3所述的基于机器视觉的陶瓷基片计数仪，其特征在于，所述支撑装置包括两根固定于机构底座(109)上的支撑装置(108)和设置于两根立柱之间的支撑板条(110)，所述支撑板条(110)的侧面设置了连接块(111)；

所述支撑板条(110)用于固定所述工业相机(102)；

所述连接块(111)用于安装双光源装置(103)。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的陶瓷基片计数仪，其特征在于，所述陶瓷基片计数仪还包括一个按钮，用于提供控制模块开始的消息。

10.根据权利要求1所述的基于机器视觉的陶瓷基片计数仪，其特征在于，所述陶瓷基片计数仪还包括显示装置，用于显示参数、图像以及计数结果。