[实用新型]一种基于机器视觉的陶瓷基片计数仪

说明书

本实用新型公开一种基于机器视觉的陶瓷基片计数仪，包括定位机构、视觉成像装置、计数处理模块和控制模块；所述定位机构，用于将待计数的陶瓷基片定位在视觉成像装置的视场范围，还用于对视觉成像装置提供支撑和固定；所述视觉成像装置，用于采集视场范围内的陶瓷基片的图像；所述计数处理模块，用于根据陶瓷基片的图像识别单个陶瓷基片的线条；根据线条数量计算陶瓷基片的数量；所述控制模块，用于发出定位、图像采集和图像计数处理的控制指令。本实用新型的仪可以通过机器视觉的方法快速检测基片数量，替代原有人工计数，极大提升效率及准确性，降低人员成本。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷基片检测技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于机器视觉的陶瓷基片计数仪。

背景技术

陶瓷基片是以电子陶瓷为基底，对膜电路元件及外贴切元件形成一个支撑底座的片状元器件，是电子工业最基础的元件之一。

陶瓷基片单片通常是长方形薄片状，出厂时要求以100片为单位包装密封。由于基片加工工艺限制很难保证基片的厚度尺寸一致，并且材料本身又很轻且脆，所以无法通过称重或者直接测量厚度尺寸来准确计量基片数量，目前工厂只能采用人工数片的方法，此方法效率低、计数误差较大且容易损伤工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有人工数片的方法效率低、计数误差较大且容易损伤工件的问题，本实用新型提出一种基于机器视觉的陶瓷基片计数仪；

包括定位机构、视觉成像装置、计数处理模块和控制模块；

所述定位机构，用于将待计数的陶瓷基片定位在视觉成像装置的视场范围内，还用于对视觉成像装置提供支撑和固定；

所述视觉成像装置，用于采集视场范围内的陶瓷基片的图像；

所述计数处理模块，用于根据陶瓷基片的图像识别单个陶瓷基片的线条；根据线条数量计算陶瓷基片的数量；

所述控制模块，用于发出定位、采集图像和计算陶瓷基片的数量的指令。

作为所述装置的一种改进，所述视觉成像装置包括工业相机(102)和双光源装置(103)；

所述工业相机(102)，用于采集视场范围内待计数的陶瓷基片图像；

所述双光源装置(103)包括左光源和右光源，用于调整亮度，所述左光源和右光源分别设置于工业相机(102)的下方左右两侧。

作为所述装置的一种改进，所述定位机构包括机构底座(109)、支撑装置、定位座(107)、定位夹紧装置(105)和电气装置壳体(106)；

所述机构底座(109)中部设置有支撑装置；所述支撑装置对视觉成像装置提供支撑和固定；

所述定位座(107)设置在机构底座(109)上面，CCD工业相机(102)的正下方；在所述支撑装置(108)的前面；

所述定位夹紧装置(105)，设置在定位座(107)中间位置，用于将待计数的陶瓷基片定位在视觉成像装置的视场范围；

所述电气装置壳体(106)，设置于机构底座(109)上，支撑装置的后方；用于容置所述控制模块。

作为所述装置的一种改进，所述定位座(107)包括设置于其左上方的后挡块(303)和左挡块(304)，所述后挡块(303)和左挡块(304)互相垂直，所述后挡块(303)和左挡块(304)用于对待计数的陶瓷基片进行定位。

作为所述装置的一种改进，所述定位夹紧装置(105)包括伺服定位机构(301)和夹紧头(302)；所述伺服定位机构(301)的端部设置夹紧头(302)，所述伺服定位机构(301)用于调整待计数的陶瓷基片定位在视觉成像装置的视场范围内。