[实用新型]一种机器人仿型优化工具有效
申请号: | 201920170934.8 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN209663582U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 晁文领;刘本发;陈占鹏;张海涛;程林 | 申请(专利权)人: | 一汽-大众汽车有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/00 |
代理公司: | 11111 北京市万慧达律师事务所 | 代理人: | 黄玉东<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
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1.一种机器人仿型优化工具,其特征在于,包括:
标准板,所述标准板的板面为扇形或等腰三角形;
紧固螺栓,包括:
螺丝头,连接所述标准板;及
螺杆,连接所述螺丝头;以及
底座,包括:
螺孔,所述螺孔为可插拔式套接所述螺杆。
2.如权利要求1所述的机器人仿型优化工具,其特征在于,所述螺杆及所述螺孔的截面为正方形。
3.如权利要求1所述的机器人仿型优化工具,其特征在于,所述螺孔的长度长于所述紧固螺栓的所述螺杆的长度。
4.如权利要求1所述的机器人仿型优化工具,其特征在于,所述底座的所述螺孔为可插拔式套接所述机器人上的至少一个零件上的螺杆。
5.如权利要求4所述的机器人仿型优化工具,其特征在于,所述螺孔的长度约等于所述紧固螺栓的所述螺杆的长度及所述的所述机器人上的至少一个所述零件上的所述螺杆的长度之和。
6.如权利要求1所述的机器人仿型优化工具,其特征在于,所述螺孔的直径大于或等于所述紧固螺栓的所述螺杆的直径。
7.如权利要求1所述的机器人仿型优化工具,其特征在于,所述螺孔内表面及所述紧固螺栓的所述螺杆的外表面为无螺纹。
8.如权利要求1所述的机器人仿型优化工具,其特征在于,所述扇形的圆心为邻接所述紧固螺栓的所述螺丝头,所述扇形的圆心角为45°至65°。
9.如权利要求1所述的机器人仿型优化工具,其特征在于,所述等腰三角形的一个顶点为邻接所述紧固螺栓的所述螺丝头,所述顶点两侧的两边长相等,所述等腰三角形的底边边长为120毫米至260毫米,所述等腰三角形的高为100毫米至300毫米。
10.一种机器人仿型优化工具,其特征在于,包括:
标准板,所述标准板的板面为扇形或等腰三角形;
紧固螺栓,包括:
螺丝头,连接所述标准板;及
螺杆,连接所述螺丝头;以及
底座,包括:
螺孔,所述螺孔为可插拔式套接所述螺杆;
其中,所述螺杆及所述螺孔的截面为正方形,
所述螺孔的长度长于所述紧固螺栓的所述螺杆的长度,
所述底座的所述螺孔为可插拔式套接所述机器人上的至少一个零件上的螺杆,所述螺孔的长度约等于所述紧固螺栓的所述螺杆的长度及所述的所述机器人上的至少一个所述零件上的所述螺杆的长度之和,
所述螺孔的直径大于或等于所述紧固螺栓的所述螺杆的直径,
所述螺孔内表面及所述紧固螺栓的所述螺杆的外表面为无螺纹;且
所述扇形的圆心为邻接所述紧固螺栓的所述螺丝头,所述扇形的圆心角为45°至65°;或所述等腰三角形的一个顶点为邻接所述紧固螺栓的所述螺丝头,所述顶点两侧的两边长相等,所述等腰三角形的底边边长为120毫米至260毫米,所述等腰三角形的高为100毫米至300毫米。
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