[实用新型]一种机器人仿型优化工具

说明书

本实用新型公开了一种机器人仿型优化工具，包括：标准板，标准板的板面为扇形或等腰三角形；紧固螺栓，包括：螺丝头，连接标准板；及螺杆，连接螺丝头；以及底座，包括：螺孔，螺孔为可插拔式套接螺杆。通过本实用新型的机器人仿型优化工具，单个仿形优化可以一次性完成，仿形优化的时间只需要5分钟至10分钟左右；而且，能够直观的体现机器人TCP距离、喷涂角度、喷涂宽度等仿型参数，在优化过程中能够清晰的分析出仿型工艺的具体问题参数，且标准板在进行仿形优化的时候可以随时替换，且可直接在仿型优化时进行数据更改，不需要重复进行试验验证数据。

技术领域

本实用新型涉及工具领域，更具体涉及一种机器人的仿形优化工具。

背景技术

在现有的喷涂机器人仿型优化技术中，由于喷涂机器人工具与车身位置存在一定距离，技术人员在进行仿型优化过程中，只能通过目视观察来确定优化数据，存在较大的误差范围。

而且，通过上述方式进行仿型优化，需要4至5次优化方可完成，用时需要30分钟，整体仿型优化效率很低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是：

解决喷涂机器人仿型优化效率低下的问题，提高了喷涂机器人仿型优化的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种机器人仿型优化工具，包括：标准板，标准板的板面为扇形或等腰三角形；紧固螺栓，包括：螺丝头，连接标准板；及螺杆，连接螺丝头；以及底座，包括：螺孔，螺孔为可插拔式套接螺杆。

优选地，螺杆及螺孔的截面为正方形。或优选地，螺孔的长度长于紧固螺栓的螺杆的长度。或优选地，底座的螺孔为可插拔式套接机器人上的至少一个零件上的螺杆。其中优选地，螺孔的长度约等于紧固螺栓的螺杆的长度及的机器人上的至少一个零件上的螺杆的长度之和。或优选地，螺孔的直径大于或等于紧固螺栓的螺杆的直径。或优选地，螺孔内表面及紧固螺栓的螺杆的外表面为无螺纹。通过搭配可插拔式的底座及紧固螺栓，可以使得标准板能够快速替换。

另一方面优选地，扇形的圆心为邻接紧固螺栓的螺丝头，扇形的圆心角为45°至65°。或优选地，等腰三角形的一个顶点为邻接紧固螺栓的螺丝头，顶点两侧的两边长相等，等腰三角形的底边边长为120毫米至260毫米，等腰三角形的高为100毫米至300毫米。通过各种不同尺寸的标准板，可以反应各种不同的机器人TCP距离、喷涂角度、喷涂宽度等仿型参数。

本实用新型的机器人仿型优化工具能够带来以下有益效果：

1、单个仿形优化可以一次性完成。

2、仿形优化的时间只需要5分钟至10分钟左右。

3、能够直观的体现机器人TCP距离、喷涂角度、喷涂宽度等仿型参数，在优化过程中能够清晰的分析出仿型工艺的具体问题参数。

4、标准板在进行仿形优化的时候可以随时替换。

5、可直接在仿型优化时进行数据更改，不需要重复进行试验验证数据。

附图说明

图1为本申请的一种机器人仿形优化工具的各部件的结构示意图。

图2为本申请的一种机器人仿形优化工具的部分部件的剖面图。

其中，图1-2的附图标记说明如下：

100：仿形优化工具 1：标准板 2：紧固螺栓

3：底座 4：机器人零件 20、40：螺杆

21、31：通孔 22、42：螺丝头 30：螺孔