[实用新型]视觉动态跟随自动打胶装置

权利要求书

1.一种视觉动态跟随自动打胶装置，其特征在于，包括：

输送装置，其包括机架、安装于所述机架上的输送带和驱动所述输送带传动的驱动装置，用以输送打胶工件；

摄像装置，其安装于所述机架的上方，用以自动获取所述打胶工件的打胶点的坐标；

测高装置，所述测高装置包括间隔设置的第一激光测高仪和第二激光测高仪，所述第一激光测高仪和所述第二激光测高仪通过第二支架安装于所述机架上，所述打胶工件上具有待打胶的第一打胶点和第二打胶点，所述第一激光测高仪用于测量所述第一打胶点的高度坐标，所述第二激光测高仪用于测量所述第二打胶点的高度坐标；

打胶系统，所述打胶系统安装于所述机架的一侧，且所述打胶系统的打胶头位于所述机架的上方；

两个旋转编码器，分别为安装于所述机架沿其宽度方向两侧的第一旋转编码器和第二旋转编码器；

所述摄像装置、所述测高装置、所述打胶头以及所述旋转编码器分别与所述打胶系统的控制器连接，沿所述输送带的前进方向，所述旋转编码器、所述摄像装置、所述测高装置和所述打胶头依次间隔设置。

2.根据权利要求1所述的视觉动态跟随自动打胶装置，其特征在于，所述第一激光测高仪和所述第二激光测高仪活动安装于所述第二支架上。

3.根据权利要求2所述的视觉动态跟随自动打胶装置，其特征在于，所述第二支架上沿所述输送带的宽度方向间隔设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一激光测高仪通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二激光测高仪通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的视觉动态跟随自动打胶装置，其特征在于，所述测高装置还包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一滑块连接、且邻近所述第一激光测高仪安装于所述第二支架的一端，所述第二伺服电机与所述第二滑块连接、且邻近所述第二激光测高仪安装于所述第二支架的另一端，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的视觉动态跟随自动打胶装置，其特征在于，所述第一滑轨上间隔设置有两个第一限位部，用以限制所述第一滑块滑动的极限位置；所述第二滑轨上间隔设置有两个第二限位部，用以限制所述第二滑块滑动的极限位置。

6.根据权利要求1所述的视觉动态跟随自动打胶装置，其特征在于，所述打胶系统还包括打胶机器人，所述打胶头通过安装板与所述打胶机器人连接，所述打胶机器人与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的视觉动态跟随自动打胶装置，其特征在于，所述打胶头邻近所述打胶工件的上端。

8.根据权利要求6所述的视觉动态跟随自动打胶装置，其特征在于，所述打胶系统还包括热熔胶机，所述热熔胶机通过热熔胶管与所述打胶头连接。

9.根据权利要求8所述的视觉动态跟随自动打胶装置，其特征在于，所述打胶机器人上设置有支撑板，所述支撑板上开设有供所述热熔胶管穿过的通孔。