[实用新型]视觉动态跟随自动打胶装置

说明书

本实用新型公开一种视觉动态跟随自动打胶装置，包括：输送装置、摄像装置、测高装置、打胶系统和两个旋转编码器，测高装置包括第一激光测高仪和第二激光测高仪，打胶工件具有第一打胶点和第二打胶点，第一激光测高仪用于测量第一打胶点的高度坐标，第二激光测高仪用于测量第二打胶点的高度坐标；沿输送带的前进方向，旋转编码器、摄像装置、测高装置和打胶头依次间隔设置。本实用新型可自动抓取打胶工件的坐标，并通过摄像装置、旋转编码器和打胶系统对打胶工件进行动态跟随自动打胶处理。与人工打胶相比，本实用新型可解决人工打胶量不稳定、打胶存在拉丝等异常质量问题，并能实现有毒工种的无毒化作业，可有效保障工人身体健康、降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，具体涉及一种视觉动态跟随自动打胶装置。

背景技术

现工厂所生产的空调，冰箱，洗衣机，液晶电视等家电产品，在其某塑料件连接处需要打胶，起到连接固定的作用。现工厂基本上都采用流水线作业生产模式，人工需要手持胶枪在流水线上对产品进行动态打胶处理，此操作方式会有如下缺点：

1、打胶工序是有毒工种，辅料中含有大量对人体有害的物质，有强烈的刺鼻异味。员工长期直接接触，将会对身体健康造成较大的危害；也正因为此原因，该岗位人员离职率很高，打胶工序质量也得不到保证；

2、人工打胶对胶量的控制不稳定，造成一定程度的人为浪费；

3、操作员工劳动强度较大；

4、此工序每班需要投入专门的操作员工，显得人力成本投入较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉动态跟随自动打胶装置，可动态跟随自动打胶处理，可解决人工打胶量不稳定、打胶存在拉丝等异常质量问题，并能实现无毒化作业。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种视觉动态跟随自动打胶装置，包括：

输送装置，其包括机架、安装于所述机架上的输送带和驱动所述输送带传动的驱动装置，用以输送打胶工件；

摄像装置，其安装于所述机架的上方，用以自动获取所述打胶工件的打胶点的坐标；

测高装置，所述测高装置包括间隔设置的第一激光测高仪和第二激光测高仪，所述第一激光测高仪和所述第二激光测高仪通过第二支架安装于所述机架上，所述打胶工件上具有待打胶的第一打胶点和第二打胶点，所述第一激光测高仪用于测量所述第一打胶点的高度坐标，所述第二激光测高仪用于测量所述第二打胶点的高度坐标；

打胶系统，所述打胶系统安装于所述机架的一侧，且所述打胶系统的打胶头位于所述机架的上方；

两个旋转编码器，分别为安装于所述机架沿其宽度方向两侧的第一旋转编码器和第二旋转编码器；

所述摄像装置、所述测高装置、所述打胶头以及所述旋转编码器分别与所述打胶系统的控制器连接，沿所述输送带的前进方向，所述旋转编码器、所述摄像装置、所述测高装置和所述打胶头依次间隔设置。

作为视觉动态跟随自动打胶装置的一种优选方案，所述第一激光测高仪和所述第二激光测高仪活动安装于所述第二支架上。

作为视觉动态跟随自动打胶装置的一种优选方案，所述第二支架上沿所述输送带的宽度方向间隔设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一激光测高仪通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二激光测高仪通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。