[实用新型]制动器

权利要求书

1.一种制动器，用于对制动轴制动，其特征在于，所述制动器包括：

壳体，所述壳体内具有容置空间，所述壳体于长度方向具有两端，所述壳体的两端分别开设有连通所述容置空间的轴孔，所述制动轴依次穿过两所述轴孔；

制动套，所述制动套设于所述容置空间内，并套设于所述制动轴；以及

锁释机构，所述锁释机构设于所述壳体的内壁面与所述制动套之间，所述锁释机构驱动所述制动套沿所述制动轴的径向收紧或者松弛。

2.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述锁释机构包括内压紧件和外压紧件，所述内压紧件和外压紧件沿所述制动轴的径向向外依次设置；

所述外压紧件活动连接于所述内压紧件的外侧面，所述外压紧件沿所述壳体的长度方向运动，以驱动所述内压紧件沿所述制动轴的径向压紧或松弛所述制动套。

3.如权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述内压紧件的外侧面设有第一导斜面，所述外压紧件的内侧面设有与所述第一导斜面贴合的第二导斜面。

4.如权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述内压紧件设有若干，若干所述内压紧件环绕设置于所述制动套四周，所述外压紧件沿所述制动轴的周向环绕设置于若干所述内压紧件四周；

或者，所述内压紧件设有若干，若干所述内压紧件环绕设置于所述制动套四周，所述外压紧件设有若干，每一所述外压紧件的第二导斜面与一所述内压紧件的第一导斜面贴合设置。

5.如权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述制动套包括多个制动片，多个所述制动片环绕设置于所述制动轴的四周，每一所述内压紧件与一所述制动片相抵接。

6.如权利要求5所述的制动器，其特征在于，每一所述制动片的外侧壁均凹陷形成有安装槽，每一所述内压紧件的内侧壁嵌入一所述安装槽内。

7.如权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述制动套还包括环绕所述制动轴设置的底座，多个所述制动片均设于所述底座的端面，所述底座固定于所述壳体的内壁面。

8.如权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述外压紧件的外侧面开设有第一导槽，所述第一导槽内安装有第一滚动体，所述第一滚动体抵接于所述壳体的内壁面；且/或，

所述第二导斜面开设有第二导槽，所述第二导槽内安装有第二滚动体，所述第二滚动体抵接于所述第一导斜面。

9.如权利要求2至8任意一项所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件、所述外压紧件、及第二驱动件沿所述壳体的长度方向依次设置，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别连接所述外压紧件，以驱动所述外压紧件沿所述壳体的长度方向往复运动。

10.如权利要求9所述的制动器，其特征在于，所述第一驱动件包括活塞，所述活塞可往复运动地设于所述壳体内，并与所述外压紧件的沿所述壳体长度方向的一端连接；

所述第二驱动件包括弹性件，所述弹性件一端与所述壳体内壁抵接，另一端与所述外压紧件连接。

11.如权利要求10所述的制动器，其特征在于，所述弹性件与所述外压紧件之间还设有压板。