[实用新型]制动器

说明书

本实用新型公开一种制动器，用于对制动轴制动，其中，制动器包括壳体，所述壳体内具有容置空间，所述壳体于长度方向具有两端，所述壳体的两端分别开设有连通所述容置空间的轴孔，所述制动轴依次穿过两所述轴孔；制动套，所述制动套设于所述容置空间内，并套设于所述制动轴；以及锁释机构，所述锁释机构设于所述壳体的内壁面与所述制动套之间，所述锁释机构驱动所述制动套沿所述制动轴的径向收紧或者松弛。本实用新型的制动器可以防止制动轴的下坠、滑落，同时制动效果好。

技术领域

本实用新型涉及制动技术领域，特别涉及一种制动器。

背景技术

通常，在一些加工机床或者一些机械手中，会应用到运动轴，特别是对于竖直设置的运动轴，由于运动轴运动的惯性及其本身的重力，难以稳定地对制动轴制动，同时容易出现运动轴的下坠、滑落，造成机械故障和人员伤害。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种制动器，旨在可以防止制动轴的下坠、滑落，同时制动效果好。

为实现上述目的，本实用新型提出的制动器，用于对制动轴制动，所述制动器包括：

壳体，所述壳体内具有容置空间，所述壳体于长度方向具有两端，所述壳体的两端分别开设有连通所述容置空间的轴孔，所述制动轴依次穿过两所述轴孔；

制动套，所述制动套设于所述容置空间内，并套设于所述制动轴；以及锁释机构，所述锁释机构设于所述壳体的内壁面与所述制动套之间，所述锁释机构驱动所述制动套沿所述制动轴的径向收紧或者松弛。

可选地，所述锁释机构包括内压紧件和外压紧件，所述内压紧件和外压紧件沿所述制动轴的径向向外依次设置；

所述外压紧件活动连接于所述内压紧件的外侧面，所述外压紧件沿所述壳体的长度方向运动，以驱动所述内压紧件沿所述制动轴的径向压紧或松弛所述制动套。

可选地，所述内压紧件的外侧面设有第一导斜面，所述外压紧件的内侧面设有与所述第一导斜面贴合的第二导斜面。

可选地，所述内压紧件设有若干，若干所述内压紧件环绕设置于所述制动套四周，所述外压紧件沿所述制动轴的周向环绕设置于若干所述内压紧件四周；

或者，所述内压紧件设有若干，若干所述内压紧件环绕设置于所述制动套四周，所述外压紧件设有若干，每一所述外压紧件的第二导斜面与一所述内压紧件的第一导斜面贴合设置。

可选地，所述制动套包括多个制动片，多个所述制动片环绕设置于所述制动轴的四周，每一所述内压紧件与一所述制动片相抵接。

可选地，每一所述制动片的外侧壁均凹陷形成有安装槽，每一所述内压紧件的内侧壁嵌入一所述安装槽内。

可选地，所述制动套还包括环绕所述制动轴设置的底座，多个所述制动片均设于所述底座的端面，所述底座固定于所述壳体的内壁面。

可选地，所述外压紧件的外侧面开设有第一导槽，所述第一导槽内安装有第一滚动体，所述第一滚动体抵接于所述壳体的内壁面；且/或，

所述第二导斜面开设有第二导槽，所述第二导槽内安装有第二滚动体，所述第二滚动体抵接于所述第一导斜面。

可选地，所述制动器还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件、所述外压紧件、及第二驱动件沿所述壳体的长度方向依次设置，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别连接所述外压紧件，以驱动所述外压紧件沿所述壳体的长度方向往复运动。

可选地，所述第一驱动件包括活塞，所述活塞可往复运动地设于所述壳体内，并与所述外压紧件的沿所述壳体长度方向的一端连接；

所述第二驱动件包括弹性件，所述弹性件一端与所述壳体内壁抵接，另一端与所述外压紧件连接。