[实用新型]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括中间固定板、吸盘底板、驱动电机、同步带、丝杠以及至少一对吸嘴；

中间固定板设置在吸盘底板上方，两者通过丝杠相连接；

驱动电机固定在中间固定板上，通过同步带驱动丝杠上下运动，从而带动吸盘底板上下运动；

每对吸嘴通过固定在吸盘底板上的吸嘴固定板分布在吸盘底板两侧，用于吸取线路板。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括气缸，所述气缸固定在吸盘底板上；气缸输出端向上穿过抖料连接板与其固定连接，抖料连接板与吸盘底板一端的抖料吸嘴固定板连接；所述吸盘底板上设置至少一个抖料导向轴，抖料导向轴穿过抖料吸嘴固定板与其连接，气缸上下伸缩运动带动抖料吸嘴固定板以及其上的吸嘴在抖料导向轴上滑动。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述中间固定板与吸盘底板之间还设置与丝杠平行的至少一根导柱，导柱固定板连接所述导柱与丝杠，导柱随丝杠运动而运动。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述中间固定板上垂直设置一光电开关安装板，所述光电开关安装板在所述导柱一侧，其上安装有若干个光电开关，用于检测导柱运动的距离。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘底板和中间固定板上面均固定有至少一个防撞块，用于防止驱动电机旋转超过丝杠上下运动极限。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述中间固定板与丝杠连接的部位上设置一轴承座，同时所述轴承座和其上的轴承均套设在丝杠上，所述驱动电机通过同步带传动所述轴承进而带动丝杠上下运动。

7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述吸嘴与外部的真空装置连接，所述真空装置产生真空负压用于吸取线路板。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘底板上安装有至少一个歧气块，用于将真空气流分配到各个吸嘴。

9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述中间固定板上一侧垂直固定有双搭载滑块连接板，所述中间固定板与双搭载滑块连接板通过两个双搭载加强筋加固连接。

10.根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述双搭载滑块连接板上设有压力开关，用于调整吸嘴吸取线路板向下压的压力。