[实用新型]一种取料装置有效

专利信息
申请号: 201920172691.1 申请日: 2019-01-31
公开(公告)号: CN209583006U 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 陈本誉;占建俊;陈国灿;张峻华;黄成 申请(专利权)人: 深圳市邦正精密机械有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 代理人: 陈志超
地址: 518105 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 线路板 吸盘底板 吸嘴 中间固定板 驱动电机 上下运动 同步带 本实用新型 吸嘴固定板 驱动丝杠 取料装置 丝杠连接 生产成本低 静电作用 上下伸缩 压力开关 运动控制 滑动 导向轴 可控制 气缸 丝杠 保证
【说明书】:

实用新型提供一种取料装置,包括中间固定板、吸盘底板、驱动电机、同步带、丝杠以及至少一对吸嘴;中间固定板设置在吸盘底板上方,两者通过丝杠连接;驱动电机在中间固定板上,通过同步带驱动丝杠上下运动,从而带动吸盘底板上下运动;每对吸嘴通过吸嘴固定板固定在吸盘底板两侧,用于吸取线路板。本实用新型将中间固定板和吸盘底板通过丝杠连接,驱动电机通过同步带驱动丝杠上下运动,带动吸嘴运动吸取线路板;还设置气缸,其上下伸缩运动控制吸嘴固定板以及其上的吸嘴在抖料导向轴上滑动,防止两片线路板由于静电作用出现吸重现象,且操作简单,生产成本低;通过设置压力开关,可控制吸嘴吸取线路板的压力,保证线路板质量。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化控制装置,特别是涉及一种取料装置。

背景技术

目前,在线路板的生产工艺中,无论刚性线路板或柔性线路板都需要贴合一层覆盖膜,以防止线路板暴露在空气中,保护线路板受外界环境的干扰,也为后续的处理做铺垫。实际过程中,在贴好覆盖膜后需要将线路板取走,因此贴合装置都含有取料装置,为提高生产效率,目前的贴合装置或取料装置均已实现高度自动化。在自动化控制领域,现有的取料装置都是通过真空装置产生负压,再通过软胶吸嘴吸取贴合好的线路板。但是,在实践过程中,由于线路板比较轻,在吸取贴好后的线路板时,由于两片线路板的静力作用会经常导致一次吸取两片线路板,出现粘料吸重的现象,影响生产。且现有的取料装置结构复杂,吸取线路板时难以掌控吸嘴吸取线路板的压力以及取料装置的位置,操作困难。

因此,现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料装置,旨在现有技术的基础上,优化装置灵活性,解决现有的取料装置吸取线路板时粘料吸重以及吸取不稳定的问题。

为解决上述问题,本实用新型的技术方案如下:

一种取料装置,其中,包括中间固定板、吸盘底板、驱动电机、同步带、丝杠以及至少一对吸嘴;

中间固定板设置在吸盘底板上方,两者通过丝杠相连接;

驱动电机固定在中间固定板上,通过同步带驱动丝杠上下运动,从而带动吸盘底板上下运动;

每对吸嘴通过固定在吸盘底板上的吸嘴固定板分布在吸盘底板两侧,用于吸取线路板。

所述的取料装置,其中,所述取料装置还包括气缸,所述气缸固定在吸盘底板上;气缸输出端向上穿过抖料连接板与其固定连接,抖料连接板与吸盘底板一端的抖料吸嘴固定板连接;所述吸盘底板上设置至少一个抖料导向轴,抖料导向轴穿过抖料吸嘴固定板与其连接,气缸上下伸缩运动带动抖料吸嘴固定板以及其上的吸嘴在抖料导向轴上滑动。

所述的取料装置,其中,所述中间固定板与吸盘底板之间还设置与丝杠平行的至少一根导柱,导柱固定板连接所述导柱与丝杠,导柱随丝杠运动而运动。

所述的取料装置,其中,所述中间固定板上垂直设置一光电开关安装板,所述光电开关安装板在所述导柱一侧,其上安装有若干个光电开关,用于检测导柱运动的距离。

所述的取料装置,其中,所述吸盘底板和中间固定板上面均固定有至少一个防撞块,用于防止驱动电机旋转超过丝杠上下运动极限。

所述的取料装置,其中,所述中间固定板与丝杠连接的部位上设置一轴承座,同时所述轴承座和其上的轴承均套设在丝杠上,所述驱动电机通过同步带传动所述轴承进而带动丝杠上下运动。

所述的取料装置,其中,所述吸嘴与外部的真空装置连接,所述真空装置产生真空负压用于吸取线路板。

所述的取料装置,其中,所述吸盘底板上安装有至少一个歧气块,用于将真空气流分配到各个吸嘴。

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