[实用新型]一种扫地机器人返程信号接收角度扩大装置

权利要求书

1.一种扫地机器人返程信号接收角度扩大装置(1)，其特征在于，包括：

设置于在扫地机器人(12)的至少一个信号反射接收机构(13)，所述信号反射接收机构(13)包括：信号接收传感器(132)及可将接收信号转向信号接收传感器(132)的反射结构(133)。

2.如权利要求1所述的扫地机器人返程信号接收角度扩大装置(1)，其特征在于，所述反射结构(133)设有一反射面，所述反射面为锥形。

3.如权利要求1或2所述的扫地机器人返程信号接收角度扩大装置(1)，其特征在于，所述信号反射接收机构(13)设置有安装支架(131)，所述反射结构(133)设置于安装支架(131)上。

4.如权利要求3所述的扫地机器人返程信号接收角度扩大装置(1)，其特征在于，安装支架(131)上设置有信号接收传感器(132)的安装部，所述安装部相对于锥形反射结构(133)一侧设有开口，使得信号接收传感器(132)与反射结构(133)的反射面相对设置。

5.如权利要求1所述的扫地机器人返程信号接收角度扩大装置(1)，其特征在于，所述信号接收传感器(132)朝下设置。

6.如权利要求3所述的扫地机器人返程信号接收角度扩大装置(1)，其特征在于，所述反射结构(133)的前端向外延伸超过所述支架的前端。

7.如权利要求2所述的扫地机器人返程信号接收角度扩大装置(1)，其特征在于，锥形反射结构(133)的外侧面至少有1/2区域为所述反射面。

8.如权利要求2所述的扫地机器人返程信号接收角度扩大装置(1)，其特征在于，所述反射面呈顶角朝向扫地机器人(12)侧面的一圆锥面结构。

9.如权利要求2所述的扫地机器人返程信号接收角度扩大装置(1)，其特征在于，假定所述反射面与竖直方向的夹角为ω，则有45°≤ω≤75°。

10.如权利要求6所述的扫地机器人返程信号接收角度扩大装置(1)，其特征在于，假定锥形反射结构(133)的锥底距离信号接收传感器(132)的距离为H，锥形反射结构(133)的锥顶距离信号接收传感器(132)的距离为h，则有h:H＝0.6～0.8。