[实用新型]一种扫地机器人返程信号接收角度扩大装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人返程信号接收角度扩大装置，包括：设置于在扫地机器人的至少一个信号反射接收机构，所述信号反射接收机构包括：信号接收传感器及可将接收信号转向信号接收传感器的反射结构。根据本实用新型，其在信号接收传感器的相对位置上增加一个锥形反射结构，利用光反射原理，扩大信号接收传感器的接收角度，在尽可能少使用传感器的情况下提高扫地机器人大角度接收返程信号的能力，有效提高整机穿越“隧道”的能力。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，特别涉及一种扫地机器人返程信号接收角度扩大装置。

背景技术

目前，市场上的扫地机器人的信号接收传感器多置于扫地机器人的顶部，虽可以360°接收来自充电座的引导信号以实现返程功能，但却导致扫地机器人的整体高度较高，穿越隧道型通道的能力有所降低，会造成扫地机器人整体高度的增高也导致其重心上移，使得其在翻越具有一定高度差的障碍物时重心不稳，容易造成侧翻，而如果将信号接收传感器布置与扫地机器人的侧面，虽然可以提高扫地机器人穿越隧道型通道的能力，但因电子元器件接收管的接受角度仅仅为90°(参照图2)，90°角区域之外皆为信号接收盲区，使得信号接收传感器接收信号的能力有限，如果要实现扫地机器人自动返程充电功能，必然需要增加信号接收传感器在扫地机器人侧面的布置数量，这就增加了扫地机器人的成本。

有鉴于此，实有必要开发一种扫地机器人返程信号接收角度扩大装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种扫地机器人返程信号接收角度扩大装置，其在信号接收传感器的相对位置上增加一个锥形反射结构，利用光反射原理，扩大信号接收传感器的接收角度，在尽可能少使用传感器的情况下提高扫地机器人大角度接收返程信号的能力，有效提高整机穿越“隧道”的能力，并提高了整机在翻越具有一定高度差的障碍物时的稳定性。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种扫地机器人返程信号接收角度扩大装置，包括：

设置于在扫地机器人的至少一个信号反射接收机构，所述信号反射接收机构包括：信号接收传感器及可将接收信号转向信号接收传感器的反射结构。

优选的是，所述反射结构设有一反射面，所述反射面为锥形或其他可增加信号反射接收角度的形状。

优选的是，所述信号反射接收机构设置有安装支架，所述反射结构设置于安装支架上。

优选的是，安装支架上设置有信号接收传感器的安装部，所述安装部相对于锥形反射结构一侧设有开口，使得信号接收传感器与反射结构的反射面相对设置。

优选的是，所述信号接收传感器朝下设置。

优选的是，所述反射结构的前端向外延伸超过所述支架的前端。

优选的是，锥形反射结构的外侧面至少有1/2区域为所述反射面。

优选的是，所述反射面呈顶角朝向扫地机器人侧面的一圆锥面结构。

优选的是，假定所述反射面与竖直方向的夹角为ω，则有45°≤ω≤75°，优选ω＝55°。

优选的是，假定锥形反射结构的锥底距离信号接收传感器的距离为H，锥形反射结构的锥顶距离信号接收传感器的距离为h，则有h:H＝0.6～0.8，优选h:H＝0.68。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其在信号接收传感器的相对位置上增加一个锥形反射结构，利用光反射原理，扩大信号接收传感器的接收角度，在尽可能少使用传感器的情况下提高扫地机器人大角度接收返程信号的能力，有效提高整机穿越“隧道”的能力，并提高了整机在翻越具有一定高度差的障碍物时的稳定性。

附图说明