[实用新型]一种智能型钢组装焊接工作站

权利要求书

1.一种智能型钢组装焊接工作站，其特征在于：包括变位机轨道和与变位机轨道滑动连接的数控变位机，所述变位机轨道平行的两侧分别设置有拼装轨道(4)和焊接轨道(7)，所述拼装轨道(4)上滑动连接有拼装机器人(5)，所述焊接轨道(7)上滑动连接有焊接机器人(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能型钢组装焊接工作站，其特征在于：所述的变位机轨道包括两段位于同一直线上的移动地轨(3)，所述数控变位机包括分别与移动地轨(3)滑动连接的翻转机(2)，所述移动地轨(3)之间、翻转机(2)两侧均设置有升降输送机(1)，所述翻转机(2)包括与移动地轨(3)滑动连接的移动架(205)，所述移动架(205)上设置有安装板(204)，所述安装板(204)内设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽内侧设置安装盘(202)和带动安装盘(202)旋转的齿圈(203)，所述安装盘(202)内侧设置有夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的一种智能型钢组装焊接工作站，其特征在于：所述的升降输送机(1)包括底座(101)和支撑台(103)，所述底座(101)与支撑台(103)之间设置有可伸缩移动的支撑架(102)，所述支撑架(102)上设置有支撑装置(104)。

4.根据权利要求3所述的一种智能型钢组装焊接工作站，其特征在于：所述的支撑台(103)上方设置有多根辅助型钢移动的辊筒(201)。

5.根据权利要求3所述的一种智能型钢组装焊接工作站，其特征在于：所述的支撑装置(104)为油缸或者电动缸。

6.根据权利要求2所述的一种智能型钢组装焊接工作站，其特征在于：所述的夹紧装置包括在垂直方向和水平方向设置的用于夹紧的挡板(206)，所述挡板(206)由设置在安装盘(202)内的伺服电动缸驱动。

7.根据权利要求2所述的一种智能型钢组装焊接工作站，其特征在于：所述的移动地轨(3)外侧方向设置有多个升降输送机(1)。

8.根据权利要求1所述的一种智能型钢组装焊接工作站，其特征在于：所述的拼装机器人(5)和焊接机器人(6)的个数至少为两个。

9.根据权利要求1所述的一种智能型钢组装焊接工作站，其特征在于：所述的拼装机器人(5)和焊接机器人(6)下方均设置有增高座(8)。

10.根据权利要求9所述的一种智能型钢组装焊接工作站，其特征在于：所述的增高座(8)包括增高架(804)，所述增高架(804)中部设置有柱状的支撑柱(802)，所述增高架(804)上位于支撑柱(802)顶部位置设置有连接座(805)，所述增高架(804)下方设置有滑板(807)，所述滑板(807)上设置有自动润滑泵(806)、减速机(801)和控制箱(803)。